1.一种蜂窝板式制冰换热器用激光焊接装置,其特征在于:包括底座,底座分为中部焊接区和位于中部焊接区两侧的左右上下料区;在底座上设有左右两工作台,左右两工作台与控制系统连接,左右两工作台在控制系统控制下可在底座左右上下料区和焊接区之间来回移动;
在底座焊接区上方设有激光器、激光控制器和光路补偿系统,激光控制器与激光器连接用于控制激光器的位移以改变激光器发射激光的初始位置,激光器输出的激光通过光路传播单元进入焊接头,在焊接头出光位置设有用于对出射激光聚焦的透镜,透镜出光向下并对着焊接区;焊接头安装在横梁上,横梁两端通过支撑腿横跨于底座焊接区之上,横梁与横梁驱动电机连接以在横梁驱动电机作用下可沿焊接区左右移动,焊接头与焊接头驱动电机连接以由焊接头驱动电机驱动焊接头沿横梁长度方向移动,横梁驱动电机和焊接头驱动电机同时与光路补偿系统连接;光路补偿系统与光路传播单元连接,以根据焊接头和横梁的移动位置来控制光路传播单元使激光器到焊接头之间的光路长度保持不变;
所述底座两端分别设有用于上下料的悬臂支架,控制系统与悬臂支架连接以控制悬臂支架上下料;
所述左右工作台为矩形,在左右工作台四周分别设有板片夹紧装置,板片夹紧装置用于将叠置于左右工作台上的两待焊接钢片四边对齐。
2.根据权利要求1所述的蜂窝板式制冰换热器用激光焊接装置,其特征在于:在底座上设有用于将叠置于左右工作台上的两待焊接钢片上下压紧的焊接压板,焊接压板两端设有支撑腿,支撑腿通过滑轨可滑动地安装在底座焊接区两侧,以使焊接压板可在焊接区左右移动。
3.根据权利要求1所述的蜂窝板式制冰换热器用激光焊接装置,其特征在于:所述光路传播单元由若干反射镜构成,其中离激光器最近的两个反射镜位置可移动形成补偿反射镜,其余反射镜用于改变激光方向以使激光能够进入焊接头;光路补偿系统与补偿反射镜连接,以根据焊接头和横梁的移动位置来改变补偿反射镜的位置使激光器到焊接头之间的光路长度保持不变。
4.根据权利要求3所述的蜂窝板式制冰换热器用激光焊接装置,其特征在于:所述光路传播单元依次由补偿反射镜Ⅰ、补偿反射镜Ⅱ、反射镜Ⅰ、反射镜Ⅱ和反射镜Ⅲ构成,其中反射镜Ⅰ和反射镜Ⅱ安装在横梁上,反射镜Ⅲ安装在焊接头上,反射镜Ⅰ用于对补偿反射镜Ⅱ反射过来的激光改变90度使之沿横梁方向传播并照射到反射镜Ⅱ上,反射镜Ⅱ用于对反射镜Ⅰ反射过来的激光改变90度使之垂直横梁同时平行于焊接区传播并照射到反射镜Ⅲ上,反射镜Ⅲ用于对反射镜Ⅱ反射过来的激光改变90度使之垂直焊接区传播并进入焊接头;反射镜Ⅱ和反射镜Ⅲ随焊接头同步移动。