1.一种轮椅水平状态电动调节机构，其特征在于，它包括：

传感器组，所述传感器组安装在轮椅上，并用于采集轮椅的倾斜角度信号和/或障碍物信号和/或位置信号；

前轮高度调节机构，所述前轮高度调节机构包括前支撑杆(1)和前升降直线电机(2)，所述前支撑杆(1)可上下移动地滑配在轮椅的主架(3)上，并且所述前支撑杆(1)上用于安装轮椅的前行走轮(4)，前升降直线电机(2)的动力输出端与前支撑杆(1)固定连接，以便当前升降直线电机(2)动作时，驱动前支撑杆(1)在主架上上下移动；

后轮高度调节机构，所述后轮高度调节机构包括后支撑杆(5)、后升降直线电机(6)和悬挂杆(7)，所述后支撑杆(5)的一端安装在轮椅的支架(3)上，所述后支撑杆(5)的另一端与悬挂杆(7)的中部铰接，后升降直线电机(6)的活动端与悬挂杆(7)的一端铰接，所述悬挂杆(7)的另一端用于安装轮椅的后行走轮组件(8)；

控制器，所述控制器的信号输入端与传感器组的信号输出端相连接，所述控制器的控制输出端分别与前升降直线电机(2)和后升降直线电机(6)的控制输入端相连接，所述控制器用于根据接收到的传感器组所传递的倾斜角度信号和/或障碍物信号和/或位置信号产生升降直线电机控制信号，并将该升降直线电机控制信号发送给前升降直线电机(2)和后升降直线电机(6)驱动其动作。

2.根据权利要求1所述的轮椅水平状态电动调节机构，其特征在于：所述控制器具有采样滤波电路、主控电路和电机驱动电路，采样滤波电路的信号输入端与传感器组的信号输出端相连接，采样滤波电路的信号输出端与主控电路的信号输入端相连接，主控电路的信号输出端与电机驱动电路的信号输入端相连接，电机驱动电路的信号输出端与升降直线电机的控制输入端相连接。