1.一种汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，由汽车传感器(1)、微机控制单元(2)和机电执行机构(3)组成；所述的汽车传感器(1)包括一个汽车行驶参数传感器和一个机电执行机构(3)运行参数传感器；所述的微机控制单元(2)用来处理汽车传感器(1)获取的参数并控制机电执行机构(3)进行动作，汽车传感器(1)实时监控汽车侧倾状态，微机控制单元(2)实时对机电执行机构(3)进行控制；

所述机电执行机构(3)由主车轮机构(31)及与主车轮机构(31)同心的副车轮伸缩机构(32)构成；其中主车轮机构(31)包括由外到内依次连接的橡胶轮胎(311)、空心轮毂(312)和第一空心轴(314)；主车轮机构(31)在车辆正常行驶时支撑汽车；副车轮伸缩机构(32)包括橡胶轮胎(321)、空心轮毂(322)、第二空心轴(324)和电动机及其传动机构(326)，所述电动机及其传动机构(326)安装在第一空心轴(314)内部，建立电动机和第二空心轴(324)的连接和控制，接受来自微机控制单元的控制，实时对第二空心轴(324)进行伸缩位移控制；

所述第二空心轴(324)中空直径大小比上述第一空心轴(314)和空心轮毂(312)中空直径大小略小，便于第二空心轴(324)在第一空心轴(314)和空心轮毂(312)中顺利轴向运动；所述电动机及其传动机构(326)由电动机(3261)、联轴器(3262)、连接轴(3263)和圆柱轴(3264)依次套接，所述联轴器(3262)连接电动机(3261)和连接轴(3263)，建立动力的有效传递；所述连接轴(3263)与联轴器(3262)及圆柱轴(3264)焊接；所述圆柱轴(3264)和连接轴(3263)进行焊接，其外圈上分布有外螺纹，和第二空心轴(324)的内螺纹相配合，圆柱轴(3264)的转动，控制第二空心轴(324)的伸缩长度。

2.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述汽车传感器(1)和微机控制单元(2)安装在汽车中的多个位置。

3.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述空心轮毂(312)是中空和带有阶梯圆柱形的空心轮毂，其上均匀分布着共三个用于安装螺栓的螺栓孔(313)。

4.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述第一空心轴(314)为两侧带有圆形翻边的空心轴；其中空直径和空心轮毂(312)中空直径大小相同，第一空心轴(314)右侧翻边上有与空心轮毂(312)相对应的三个用于安装螺栓的螺栓孔(315)；其中，第一空心轴(314)通过三个螺栓孔(313)和三个螺栓孔(315)用螺栓将其与空心轮毂(312)相连接；第一空心轴(314)左侧翻边上均匀的分布三个螺栓孔(316)用于机电执行机构(3)与汽车其它部件的连接，限制电动机(3261)向左轴向移动，第一空心轴(314)上还均匀分布着三个用于限制电动机(3261)向右轴向移动的限位孔(317)。

5.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述橡胶轮胎(321)套接在空心轮毂(322)外圈上，橡胶轮胎(321)外直径小于空心轮毂(312)阶梯圆柱形直径，便于副车轮伸缩机构(32)进行有效伸缩。

6.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述空心轮毂(322)其上均匀分布着共三个用于安装螺栓的螺栓孔(323)。

7.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述第二空心轴(324)是带有圆形翻边的空心轴,其内孔分布着内螺纹，便于带有外螺纹的圆柱轴(3264)在第二空心轴(324)内部转动，进而控制第二空心轴(324)的伸缩；其翻边上有与空心轮毂(322)相对应的三个用于安装螺栓的螺栓孔(325)；其中，第二空心轴(324)中空直径大小比上述第一空心轴(314)和空心轮毂(312)中空直径大小略小，便于第二空心轴(324)在第一空心轴(314)和空心轮毂(312)中顺利轴向运动。其中，第二空心轴(324)通过三个螺栓孔(323)和三个螺栓孔(325)用螺栓将其与空心轮毂(322)相连接。

8.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述电动机(3261)的外径略于第一空心轴(314)内径，能够接受微机控制单元(2)的控制进行正转和反转的电机。