1.一种自动巡检机器人无线接口通讯协议，其特征在于：其包括以下步骤：

1）主机控制台根据实际需要配置主机控制台消息帧，消息帧结构包括：2字节起始位、

1字节地址域、3字节功能域、N字节数据域、1字节错误检测域，2字节起始位分别写入起始标志1、起始标志2，并将需要发送指令的自动巡检机器人ID写入地址域当中，通知自动巡检机器人，主机控制台将开始发送消息帧；

2）主机控制台根据具体功能需要配置功能域；从通讯设置模块、指令设置模块、数据输出模块等模块中选择需要调用的模块；主机控制台将对应的“模块编码”写入消息帧中功能域的第1字节，同时，寻找到相应的“方法编号”及与“方法编号”对应的“数据长度”，将“方法编码”“数据长度”先后写入消息帧中功能域的第2、3字节中，消息帧根据“数据长度”分配数据域的大小，将各数据参数写入数据域中；

3）根据校验和= 起始标志1+起始标志2+节点ID +模块编号+方法编号+数据长度+参数1+…+参数N的计算方法计算“错误检测域”，并将其写入消息帧中；主机控制台消息帧配置完毕准备发送给自动巡检机器人;

4）自动巡检机器人在接收到主机控制台的消息帧后，依次解析功能域中 “模块编码”“方法编码”“数据长度”中的信息，若“数据长度”不为0X00，则进一步解析数据域中信息，并根据具体信息及时调整该自动巡检机器人各模块功能的开闭；若要求自动巡检机器人需要返回应答消息帧给主机控制台，自动巡检机器人反馈的应答消息帧结构包括：2字节起始位、1字节地址域、4字节功能域、N字节数据域、1字节错误检测域；

5）根据“模块编码”和“方法编码”重写自动巡检机器人应答消息帧功能域中的“数据长度”，并将“状态位”信息写入功能域的第4字节中，若自动巡检机器人当前状态信息正常则写入0X00，否则写入0X01，并将自动巡检机器人各数据参数写入数据域中；

6）根据校验和= 起始标志1+起始标志2+节点ID +模块编号+方法编号+数据长度+状态位+参数1+ … +参数 N的计算方法计算“错误检测域”，将其写入自动巡检机器人应答消息帧中发送给主机控制台。

2.根据权利要求1所述的一种自动巡检机器人无线接口通讯协议，其特征在于：所述步骤1）的3字节功能域中1字节表示功能模块编码、1字节表示方法编码、1字节表示数据长度。

3.根据权利要求1所述的一种自动巡检机器人无线接口通讯协议，其特征在于：所述步骤1）中起始标志1为0X55，其中0X表示十六进制，起始标志2为0XAA。

4.根据权利要求1所述的一种自动巡检机器人无线接口通讯协议，其特征在于：所述步骤3）和步骤6）的参数N中的N表示参数数量。

5.根据权利要求1所述的一种自动巡检机器人无线接口通讯协议，其特征在于：所述步骤4的4字节功能域中1字节表示被访问功能模块编码、1字节表示被访问方法编码、1字节表示数据长度、1字节表示状态位。