1.一种综采工作面刮板输送机机身自动调直装置，该刮板输送机包括沿综采工作面(7)并列设置的一排中部槽(3)和一排液压支架(1)，所述中部槽(3)和液压支架(1)数量相同并且一一对应，液压支架(1)通过推拉杆(6)连接中部槽(3)，中部槽(3)端部设有哑铃销(5)；其特征在于：该机身自动调直装置包括弹性杆(2)、相对位置测量装置、信号处理系统、数据传输模块和电液控制系统，所述弹性杆(2)设置在任意相邻两个液压支架(1)之间，弹性杆(2)与液压支架(1)之间设有角度传感器，所述相对位置测量装置包括弹性连接器(4)，弹性连接器(4)设置在任意相邻两个中部槽(3)之间，弹性连接器(4)设有具有温度补偿作用的应变传感器，所述角度传感器和应变传感器通过通讯线路与信号处理系统连接，信号处理系统通过数据传输模块实现与电液控制系统的通信，电液控制系统连接液压支架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种综采工作面刮板输送机机身自动调直装置，其特征在于：

所述弹性杆(2)包括固定底座(21)、可自由伸缩的调直杆(22)和固定螺栓(23)，可自由伸缩的调直杆(22)两端连接固定底座(21)，固定底座(21)通过固定螺栓(23)连接液压支架(1)。

3.根据权利要求1所述的一种综采工作面刮板输送机机身自动调直装置，其特征在于：

所述弹性连接器(4)包括连接杆(41)、传感器固定座(42)和定位螺栓(43)，连接杆(41)两端通过定位螺栓(43)连接中部槽(3)，传感器固定座(42)设置在连接杆(41)上，应变传感器设置在传感器固定座(42)上。

4.根据权利要求1所述的一种综采工作面刮板输送机机身自动调直装置，其特征在于：

所述弹性连接器(4)贴近哑铃销(5)设置。

5.一种采用权利要求1至4中任意一项所述自动调直装置的综采工作面刮板输送机机身自动调直方法，其特征在于，包括以下步骤：a)、对沿综采工作面(7)并排设置的中部槽(3)和液压支架(1)进行统一编号，相对应的中部槽(3)和液压支架(1)编号相同；

b)、选取其中一个液压支架(1)作为固定液压支架，将固定液压支架垂直于综采工作面(7)布置，选取与固定液压支架相邻的液压支架(1)作为目标液压支架；

c)、液压支架的相对位置监测：以固定液压支架为参照，通过角度传感器获取弹性杆(2)与目标液压支架之间的相对角度α；

d)、液压支架定位控制：若α大于90度，角度传感器产生正的电压信号，电液控制系统控制目标液压支架拉移；若α小于90度，角度传感器产生负的电压信号，电液控制系统控制目标液压支架推进，直至α等于90度，角度传感器电压信号为零，使弹性杆(2)和综采工作面(7)平行，目标液压支架定位动作完成；

e)、中部槽相对位置监测：选取与固定液压支架编号相同的中部槽(3)作为固定中部槽，选取与目标液压支架编号相同的中部槽(3)作为目标中部槽，以弹性杆(2)为参考直线，获取固定中部槽和目标中部槽之间弹性连接器(4)的应变传感器产生的电压信号；

f)、中部槽调直控制：若应变传感器产生电压信号为正，电液控制系统控制目标液压支架通过推拉杆(6)拉溜目标中部槽，若应变传感器产生电压信号为负，电液控制系统控制目标液压支架通过推拉杆(6)推溜目标中部槽，直至应变传感器产生电压信号为零，使固定中部槽和目标中部槽处在一条直线上，目标中部槽调直动作完成；

g)、将完成定位动作的目标液压支架作为固定液压支架，选取与固定液压支架相邻的液压支架(1)作为目标液压支架；

h)、重复步骤c)至g)，直至所有中部槽(3)处在一条直线上，刮板输送机机身自动调直完成。