1.一种适用于事件触发的分布式移动目标跟踪方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1)移动目标向周围传感器节点以单跳传输方式发送“定位”数据包，所述单跳传输，即不经过路由，移动目标和周围节点直接通信；移动目标通过广播的方式同时给所有周围节点发送“定位”数据包；无线传感器网络采用网状拓扑形式，所有节点都具有路由功能，用于定位节点为固定节点且节点位置已知，移动目标为其中一个可移动的节点；

步骤2)传感器节点收到“定位”数据包后，解析数据包并提取移动目标信息以及量测信息，所述的量测信息为定位数据包中的RSSI信号，所述移动目标信息为移动目标的识别号；

步骤3)传感器节点对该量测信息进行一次预滤波，得到其估计值，若该估计值满足工作条件，则记为工作节点并把量测信息发送给邻居节点；否则，保持非工作状态；

所述的预滤波为： 分别为k时刻传感器节点接

收到“定位”数据包的量测值及其估计值，为滤波器初值，α为滤波器系数，0≤α≤1；所述的工作条件为： 其中，ε1，ε2为预先设定的阈值参数，ε1用于判断目标位置是否变化，ε2用于判断噪声大小；

步骤4)传感器节点向其邻居节点发送并接收邻居工作节点量测信息，采用扩展信息滤波方法融合自身以及邻居的量测信息，得到移动目标位置的初步估计值并发送给邻居节点；所述的扩展信息滤波方法，各工作节点采用不同的模型和过程噪声协方差；

步骤5)工作节点与其邻居工作节点交换初步估计值，然后采用CI融合的方法，得到移动目标位置的估计值；所述的CI融合方法的融合参数 通过各工作节点初步估计信息矩阵的迹在线确定，即 其中， 为k时刻工作节点i、l的初步估计信息矩阵的迹， 为工作节点i、l的初步估计的信息矩阵， mk为k时刻工作节点的个数。