1.一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置,其特征在于包括一输送小车(1),该输送小车(1)在使用状态下与敷设于地坪上的一对输送小车导轨(2)构成滚动副;一纵向导床(3),该纵向导床(3)在使用状态下伴随于所述输送小车(1)的长度方向的左侧而设置于地坪上,并且在该纵向导床(3)的长度方向的上部构成有一纵向丝杆腔(31),在对应于该纵向丝杆腔(31)的长度方向转动地设置有一纵向丝杆(32),在纵向导床(3)左侧壁和右侧壁上并且位于纵向导床(3)的上部沿着纵向导床(3)的长度方向各构成有一立柱滑动台滑动导轨(33),其中:所述纵向丝杆(32)的纵向丝杆轴头(321)探出纵向丝杆腔(31)伸展到纵向导床(3)的前端;一纵向丝杆驱动机构(4),该纵向丝杆驱动机构(4)在对应于所述纵向导床(3)的前端的位置设置于地坪上并且与所述的纵向丝杆轴头(321)传动连接;一拆解机械手左右位移机构(5)和一拆解机械手上下位移机构(6),拆解机械手上下位移机构(6)与所述的立柱滑动台滑动导轨(33)滑动配合并且在对应于所述纵向丝杆腔(31)的位置与所述纵向丝杆(32)传动配合,在纵向丝杆(32)的运动下使该拆解机械手上下位移机构(6)循环着纵向导床(3)的长度方向前后运动,拆解机械手左右位移机构(5)以水平状态设置在拆解机械手上下位移机构(6)上,并且与拆解机构手上下位移机构(6)传动配合,由该拆解机械手上下位移机构(6)的动作而使拆解机械手左右位移机构(5)上下运动;一挡风玻璃无损拆解机械手(7),该挡风玻璃无损拆解机械手(7)设置在所述拆解机械手左右位移机构(5)上并且与拆解机械手左右位移机构(5)传动配合,由拆解机械手左右位移机构(5)的动作而使挡风玻璃无损拆解机械手左右运动;一电气控制箱(8),该电气控制箱(8)设置在所述纵向导床(3)背对所述输送小车(1)的一侧的前端,所述的拆解机械手上下位移机构(6)包括立柱滑动台(61)、立柱(62)、导柱架(63)、立柱丝杆驱动电机座(64)、立柱丝杆驱动电机(65)、立柱丝杆(66)、立柱丝杆螺母(67)和导柱滑动台(68),在立柱滑动台(61)的左侧和右侧各构成有一滑动槽(611),该滑动槽(611)与所述的立柱滑动台滑动导轨(33)滑动配合,在立柱滑动台(61)朝向下的一侧并且在对应于所述纵向丝杆(32)的位置固定有立柱滑动台螺母(612),该立柱滑动台螺母(612)与纵向丝杆(32)传动配合,立柱(62)以及导柱架(63)以彼此左右对应的状态纵向固定在立柱滑动台(61)上,立柱丝杆驱动电机座(64)同时与立柱(62)以及导柱架(63)的顶部固定,立柱丝杆驱动电机(65)固定在立柱丝杆驱动电机座(64)上,并且该立柱丝杆驱动电机(65)的立柱丝杆驱动电机轴(651)朝向下,立柱丝杆(66)以纵向状态设置于导柱架(63)的导柱架腔(631)内,该立柱丝杆(66)的上端通过联轴节(661)与立柱丝杆驱动电机轴(651)传动连接,而下端转动地支承在导柱架腔(631)的腔底壁上,导柱滑动台(68)与导柱架(63)滑动配合,立柱丝杆螺母(67)固定在导柱滑动台(68)上并且与立柱丝杆(66)传动配合,所述的立柱丝杆驱动电机(65)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接,所述的拆解机械手左右位移机构(5)连同所述的挡风玻璃无损拆解机械手(7)与所述的导柱滑动台(68)连接,所述的立柱丝杆驱动电机(65)为具有正反转功能的电机,在所述导柱滑动台(68)的前侧构成有一悬臂梁腔(681),所述的拆解机械手左右位移机构(5)包括悬臂梁(51)、横向丝杆驱动电机(52)和横向丝杆(53),悬臂梁(51)在对应于所述悬臂梁腔(681)的位置通过悬臂梁固定座(511)与导柱滑动台(68)的前侧固定,在该悬臂梁(51)的长度方向构成有一横向丝杆腔(512),横向丝杆驱动电机(52)与悬臂梁(51)的左端端面固定,横向丝杆(53)设置在横向丝杆腔(512)内,并且该横向丝杆(53)的左端与横向丝杆驱动电机(52)传动连接,而右端转动地支承在悬臂梁(51)的右端端壁上,其中:所述的横向丝杆驱动电机(52)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接,所述的挡风玻璃无损拆解机械手(7)与所述的横向丝杆(53)传动配合。
2.根据权利要求1所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置,其特征在于在所述输送小车(1)朝向下的左侧和右侧并且在对应于所述的一对输送小车导轨(2)的位置各固定有一对滚轮座(11),在一对滚轮座(11)上各转动地设置有一滚轮(111),滚轮(111)与输送小车导轨(2)构成滚动副。
3.根据权利要求1所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置,其特征在于所述的纵向丝杆驱动机构(4)包括纵向丝杆驱动电机(41)、纵向丝杆驱动减速箱(42)、主动轮(43)、从动轮(44)和传动带(45),纵向丝杆驱动电机(41)与纵向丝杆驱动减速箱(42)传动配合,并且由纵向丝杆驱动减速箱(42)连同纵向丝杆驱动电机(41)在对应于所述纵向导床(3)的前端的位置设置于地坪上,主动轮(43)固定在纵向丝杆驱动减速箱(42)的减速箱末级动力输出轴(421)上,从动轮(44)固定在所述纵向丝杆(32)的纵向丝杆轴头(321)上,传动带(45)的一端套置在主动轮(43)上,而另一端套置在从动轮(44)上,所述的纵向丝杆驱动电机(41)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接。
4.根据权利要求3所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置,其特征在于所述的纵向丝杆驱动电机(41)为具有正反转功能的电机;所述的主动轮(43)和从动轮(44)为同步带轮,所述的传动带(45)为同步带。
5.根据权利要求1所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置,其特征在于所述的横向丝杆驱动电机(52)为具有正反转功能的电机;在所述的悬臂梁固定座(511)的后侧并且在对应于所述悬臂梁腔(681)的位置构成有一形状和大小与悬臂梁腔(681)相同的固定座腔(5111)。
6.根据权利要求1所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置,其特征在于所述的挡风玻璃无损拆解机械手(7)包括机械手左右移动台(71)、机械手固定座(72)、伺服电机(73)、大关节驱动器(74)、大关节(75)、小关节驱动器(76)、小关节(77)、等离子切割头(78)和等离子切割器(79),机械手左右移动台(71)与所述的悬臂梁(51)滑动配合,在该机械手左右移动台(71)上并且在对应于所述横向丝杆(53)的位置固定有一移动台螺母(711),该移动台螺母(711)与横向丝杆(53)传动配合,机械手固定座(72)与机械手左右移动台(71)固定,伺服电机(73)和大关节驱动器(74)均固定在机械手固定座(72)上,并且伺服电机(73)与大关节驱动器(74)传动配合,大关节(75)的一端与大关节驱动器(74)连接,小关节驱动器(76)设置在大关节(75)的另一端,小关节(77)的一端与小关节驱动器(76)连接,等离子切割头(78)铰设在小关节(77)的另一端,等离子切割器(79)设置在等离子切割头(78)上,其中:所述的伺服电机(73)、大关节驱动器(74)、小关节驱动器(76)和等离子切割头(78)均与所述的电气控制箱(8)电气控制连接。
7.根据权利要求6所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置,其特征在于在所述等离子切割头(78)上并且在伴随于所述等离子切割器(79)的位置设置有一视角传感器(782),该视角传感器(782)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接;在所述的悬臂梁(51)的长度方向的上部和下部并且在对应于所述机械手左右移动台(71)的位置各开设有一移动台导槽(513),机械手左右移动台(71)与移动台导槽(513)滑动配合。