1.一种管状多层多轴向经编机，其特征在于，所述管状多层多轴向经编机包括成圈机构以及铺纬装置；成圈机构包括捆绑纱的导纱针和沉降片以及环形针床，其中环形针床上排列有钩针；铺纬装置的载纱器分布在不同的圈层，进入纬纱的同时各圈层载纱器相对转动实现任意角度多层铺纬，钩针将捆绑纱钩进纬纱层编织成圈，形成管状多层经编织物，最后通过牵拉卷曲机构退出编织区；纱线从不同方向平行伸直通过载纱器形成交叉的纬纱层，再通过钩针织入纬纱形成线圈；铺纬装置的载纱器分布在不同的圈层，各圈层载纱器能够相互转动，以引入不同角度的纬纱，经传动机构送往编织区域；铺纬装置中每个纱线载纱器都具有一组供给的卷铺纬包以不断供纱形成连续的纬纱层。

2.如权利要求1所述的管状多层多轴向经编机，其特征在于，铺纬装置能够控制不同圈层载纱器的转动角度实现纬纱排列的多角度；不同圈层之间载纱器相对转动角度的微小差异能够得到完全不同的铺纬方向。

3.如权利要求1所述的管状多层多轴向经编机，其特征在于，针床的环形排布方式，能够编织连续的管状织物，根据引入纬纱的层数，能够调节织物的厚度。

4.如权利要求1所述的管状多层多轴向经编机，其特征在于，环形针床下方导纱针、钩针与沉降片都沿针床环形排布，钩针将捆绑纱勾进纬纱层。