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专利号: 2015103941660
申请人: 江苏金铁人自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 清洁
更新日期:2024-06-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种丙酮自动清洗机,包括基座(10)、待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33);所述待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站按序设置在基座上;所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱(30),清洗箱顶部开口,清洗箱内盛有丙酮;其特征在于:还包括产品移送机构(40),所述产品移送机构安装在基座上,产品移送机构包括机架(41)、机械手(42)、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置(43)、驱使机械手升降的第二驱动装置(44),所述机械手位于待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方,机械手可在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移动;

所述第一驱动装置(43)包括丝杆机构(431)、支架(432),所述机架包括一对平行导轨(433),一对平行导轨位于按序设置的待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的上方且位于按序设置的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的两侧;一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条(434),所述丝杆机构的丝杆(435)设置在一对导轨条之间,所述丝杆机构的螺母与支架固定连接,所述支架横跨在一对导轨上,所述第二驱动装置(44)和机械手(42)安装在支架上;

所述第二驱动装置(44)包括升降板(441)、升降气缸(442)、导向杆(443)和导向套;所述升降气缸安装在支架(432)上,升降气缸的活塞杆竖直向下,所述升降板安装在活塞杆的端部,所述导向杆竖直设置,导向杆的一端安装在升降板上,导向杆插设在导向套内,导向套固定在支架上;所述机械手(42)安装在升降板上;

所述机械手(42)包括一对相向安装在升降板(441)上的爪手(420),所述爪手包括连接块(421)、竖直块(422)、爪块(423)、拉伸杆(424)、上下气缸(425);所述连接块安装在升降板上,所述竖直块安装在连接块上,所述爪块的中部枢接在竖直块的底端,所述拉伸杆竖直设置,拉伸杆的底端与爪块的一端铰接,拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆,上下气缸安装在竖直块的顶部;

还包括已洗产品置放站(50),所述待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)、已洗产品置放站按序设置在基座(10)上;所述已洗产品置放站包括置放盆(51)、过滤网、收集箱,所述置放盆的底面上开设下水孔,所述过滤网位于置放盆的下方,所述收集箱位于过滤网的下方,用于收集放置在置放盆上已洗产品滴落的液体;

还包括封闭式的保护罩(60),保护罩的侧壁上设有门(61),所述门上设有观察孔(610)。

2.如权利要求1所述的一种丙酮自动清洗机,其特征在于:所述已洗产品置放站(50)的收集箱与第三清洗站(33)的清洗箱通过第四管道连通,收集箱内设有第四水泵,第四水泵与第四管道连通;所述第三清洗站(33)的清洗箱与第二清洗站(32)的清洗箱通过第三管道连通,第三清洗站的清洗箱内设有第三水泵,第三水泵与第三管道连通;所述第二清洗站(32)的清洗箱与第一清洗站(31)的清洗箱通过第二管道连通,第二清洗站的清洗箱内设有第二水泵,第二水泵与第二管道连通;所述第一清洗站的清洗箱内设有第一水泵。