1.精密轴系动态扭矩测量仪，包括支撑与检测平台子系统(1)、横滚轴检测轴系子系统(2)、定位安装子系统(3)、俯仰和偏航检测轴系子系统(4)和结构调整子系统(5)；其特征是；

所述支撑与检测平台子系统(1)包括大理石测试平台(1-1)和支撑架(1-2)，所述测试平台(1-1)放置在支撑架(1-2)上；

定位安装子系统(3)包括抓夹座(3-2)、自动定心四爪夹盘(3-3)、四爪连接座(3-4)，目标转台座(3-5)、第一磁滞电机(3-6)和第二磁滞电机(3-7)；

所述目标转台座(3-5)与所述大理石测试平台(1-1)通过沉孔螺纹连接，目标转台座(3-5)通过转台轴承与四爪连接座(3-4)连接，四爪连接座(3-4)与自动定心四爪夹盘(3-3)螺纹连接；自动定心四爪夹盘(3-3)通过抓夹座(3-2)抓紧假负载(3-1)；第一磁滞电机(3-6)的一端与假负载连接(3-1)，第一磁滞电机(3-6)的另一端与俯仰和偏航检测轴系子系统(4)中的第二竖直力矩传感器(4-1)连接；所述第二磁滞电机(3-7)的一端与假负载连接(3-1)，第二磁滞电机(3-7)的另一端与横滚轴检测轴系子系统(2)中的第一竖直力矩传感器(2-1)连接；

横滚轴检测轴系子系统(2)还包括第一水平轴(2-2)、第一扭矩电机(2-3)和第一旋转变压器(2-4)；

所述第一旋转变压器(2-4)通过压盖固定在第一水平轴(2-2)上，扭矩电机座与连接套的一端通过螺纹连接，第一扭矩电机(2-3)固定在第一水平轴(2-2)上；所述第一竖直力矩传感器(2-1)与第一水平轴(2-2)通过联轴器连接；所述连接套的另一端穿过大理石测试平台(1-1)上的孔与定位安装子系统(3)中的目标转台座(3-5)螺纹连接；

所述结构调整子系统(5)包括竖直滑台(5-1)、水平滑台(5-2)、水平丝杠(5-3)、竖直丝杠(5-4)、滑块(5-5)、弯板(5-6)、连接板(5-7)和转台(5-8)；

竖直滑台(5-1)和水平滑台(5-2)采用正交方式安装，竖直丝杠(5-4)通过丝杠座连接在竖直滑台(5-1)的上下两端，水平丝杠(5-3)通过丝杠座连接在水平滑台(5-2)的左右两侧；所述水平滑台(5-2)通过滑块与俯仰和偏航检测轴系子系统(4)螺钉连接，所述竖直滑台(5-1)与连接板(5-7)通过弯板(5-6)固连；所述连接板(5-7)与转台转轴的中心调整架固连；通过所述转台(5-8)带动竖直滑台(5-1)和水平滑台(5-2)转动，实现偏航测量；

所述俯仰和偏航检测轴系子系统(4)还包括第二水平轴(4-2)、第二扭矩电机(4-3)和第二旋转变压器(4-4)；所述第二旋转变压器(4-4)通过压盖固定在第二水平轴(4-2)上，扭矩电机座与连接套通过螺纹连接，第二扭矩电机(4-3)固定在第二水平轴(4-2)上；第二竖直力矩传感器(4-1)与第二水平轴(4-2)通过联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的精密轴系动态扭矩测量仪，其特征在于，通过调平机构(1-1)将大理石测试平台调整至水平。

3.根据权利要求1所述的精密轴系动态扭矩测量仪，其特征在于，所述的结构调整子系统(5)还包括转台座(5-9)，所述转台座(5-9)的一端与转台(5-8)活动连接，另一端固定在大理石测试台(1-1)上。