1.气车液压驱动轿，其中，包括半轴(1)、摆动盘式轴向柱塞马达(2)、外壳(3)和车轮(4)，所述半轴(1)与摆动盘式轴向柱塞马达(2)均安装在外壳(3)内，所述摆动盘式轴向柱塞马达(2)和半轴(1)连接，所述车轮(4)安装在半轴(1)上。

2.根据权利要求1所述的气车液压驱动轿，其中，所述摆动盘式轴向柱塞马达(2)包括主轴(21)、摆动机构(22)、柱塞(23)、偏心机构(24)、配油机构(25)、壳体(26)和缸体(27)，所述主轴(21)固定在半轴(1)内，所述摆动机构(22)一端和主轴(21)连接，另一端和偏心机构(24)连接，所述柱塞(23)一端和摆动机构(22)连接，另一端安装在缸体(27)内，所述配油机构(25)和偏心机构(24)相匹配，所述主轴(21)和摆动机构(22)均安装在壳体(26)内，所述偏心机构(24)和配油机构(25)均安装在缸体(27)内，所述壳体(26)和缸体(27)连接。

3.根据权利要求2所述的气车液压驱动轿，其中，所述摆动机构(22)包括摆动轴(221)、摆动盘(222)、摆动座(223)、压板(224)和压板弹簧(225)，所述摆动轴(221)一端安装在主轴(21)内，另一端依次安装有柱塞(23)、压板(224)和压板弹簧(225)，所述摆动轴(221)通过轴承安装在摆动盘(222)内，所述摆动盘(222)活动安装在摆动座(223)内，所述摆动座(223)固定在壳体(26)内。

4.根据权利要求3所述的气车液压驱动轿，其中，所述偏心机构(24)包括偏心轴(241)、偏心轮(242)和偏心轴承(243)，所述偏心轴(241)一端和摆动轴(221)连接，并用轴承安装在缸体(27)内，所述偏心轮(242)安装在偏心轴(241)上，所述偏心轴承(243)安装在偏心轮(242)上。

5.根据权利要求4所述的气车液压驱动轿，其中，所述偏心轴(241)的一端设有内锥面(2411)，所述内锥面(411)和压板弹簧(225)连接，所述内锥面(2411)还设有凹槽(2412)，所述摆动轴(221)的一端安装在凹槽(2412)内。

6.根据权利要求2所述的气车液压驱动轿，其中，所述配油机构(25)包括阀芯(251)、弹簧(252)和阀盖(253)，所述弹簧(252)一端和阀芯(251)连接，另一端和阀盖(253)连接，所述阀芯(251)和偏心轴承(243)接触，所述阀盖(253)安装在缸体(27)上，所述阀芯(251)开设有配油槽(2511)。

7.根据权利要求6所述的气车液压驱动轿，其中，所述缸体(27)设有进油孔(271)、出油孔(272)、进油槽(274)和出油槽(275)，所述进油槽(274)和进油孔(271)连通，所述出油槽(275)和出油孔(272)连通，所述柱塞(23)和缸体(27)间还存在空腔(273)，所述配油槽(2511)和空腔(273)连通。

8.根据权利要求2所述的气车液压驱动轿，其中，所述外壳(3)包括端盖(31)、端壳体(32)和中壳体(33)，所述端壳体(32)一端和端盖(31)连接，另一端和中壳体(33)连接，所述端壳体(32)还和壳体(26)连接。