1.一种鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备及其控制系统，包括缝纫机、模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨、下层两条平行导轨、鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统，其特征在于：上层两条平行导轨与下层两条平行导轨采用镶嵌卡槽结构或角槽结构进行固定，上层两条平行导轨与下层两条平行导轨相互垂直，上层两条平行导轨与下层两条平行导轨之间通过卡槽连接件或可移动直角支撑架相连接，上层两条平行导轨连接有模板缝制材料夹拖机构实现平面运动，上层两条平行导轨、下层两条平行导轨都独立地置于缝纫机外围，模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨置于缝纫机侧面或者前面，模板缝制材料夹拖机构夹持缝纫模板根据缝制材料、缝制线迹、缝制花样要求进行匀速运动或变速运动，缝制材料夹拖机构与其所夹持缝纫模板之间通过可移动折形台座构件使得所夹持缝纫模板与缝纫机台板之间形成有利于平面运动的滑动间隙，缝纫机具有自动运油润滑系统，缝纫机具有扁平型高度自动可调气动压脚装置，缝纫机具有随动中压脚装置，鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统具有缝纫机断针、断线检测装置，模板缝制材料夹拖机构夹持缝纫模板自动定位平面运动原点，鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备在每条缝纫线迹自动缝纫结束和自动剪完底面线后、在缝纫下条线迹前通过对面线的摆拖和压持控制处理使面线处于压持固定状态，鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统的主控模块、控制软件输入模块、运行驱动模块、触摸屏显示模块之间采用标准化接口相连接，通过触摸屏参数设置鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统具有缝纫线迹平移和旋转误差修正以及模板空移缝纫线迹模拟试验功能。