1.新型地下排水管道清污装置，其特征在于：包括切削机构、自行走机构、防水机构和排污机构，所述切削机构外周设有自行走机构，所述自行走机构外设有防水机构，所述防水机构外侧端部设有排污机构；

所述切削机构包括开槽螺母、短套筒、长套筒、长平键、短平键、主传动轴、第一滑块、第二滑块、连杆和刀片，所述主传动轴一端部设有开槽螺母，所述主传动轴另一端部设有螺纹，所述开槽螺母后依次设有短套筒、第一滑块、长套筒、和第二滑块，所述第一滑块外周通过转轴连接有刀片，所述第二滑块外周通过转轴连接连杆的一端，所述连杆另一端通过转轴连接刀片，所述第一滑块和第二滑块内侧分别设有凹槽，在所述主传动轴的轴肩上设有短平键，在所述主传动轴的轴端处设有长平键，所述长平键与所述第一滑块的内凹槽配合，所述短平键与所述第二滑块的内凹槽配合；

所述自行走机构包括支撑套连接件、推杆支撑连接件、交流伺服电动机、电动推杆、滚轮、连接杆、螺母套、螺母导向板、联轴器和支撑套，所述主传动轴通过联轴器与交流伺服电机连接，所述主传动轴上螺纹两侧分别设有支撑套，所述支撑套外侧设有支撑套连接件，所述支撑套连接件外设有推杆支撑连接件，所述推杆支撑连接件外连接电动推杆，所述电动推杆端部设有滚轮，所述主传动轴的螺纹上设有螺母套，所述螺母套外设有螺母导向板，连接杆穿过所述螺母导向板连接两端的所述支撑套；

所述防水机构包括前端盖、外拉杆、后桶、紧固环、波纹管和拉板，所述波纹管套设在所述自行走机构外侧，所述电动推杆和滚轮穿过所述波纹管，所述波纹管前端设有前端盖，所述波纹管后端设有后桶，所述波纹管两端通过紧固环与所述前端盖和后桶固定连接，所述前端盖外侧设有拉板，所述拉板与所述后桶通过外拉杆连接；

所述排污机构包括给水管、过滤网和排污管，所述后桶外侧下端设有固定板，所述给水管与排污管安装在所述后桶的固定板上，所述排污管的管口上安装有过滤网。

2.如权利要求1所述的新型地下排水管道清污装置，其特征在于：所述主传动轴的端部通过开口销固定所述开槽螺母。

3.如权利要求2所述的新型地下排水管道清污装置，其特征在于：所述刀片设有3个，均匀设于所述第一滑块外周。

4.如权利要求1所述的新型地下排水管道清污装置，其特征在于：所述前端盖内侧依次设有O型圈、静环、动环、O型圈、活动板、弹簧、紧定螺钉、紧钉环和螺钉。