1.一种基于误差分离技术的轴承保持架运动轨迹测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)测量保持架径向平面内保持架轴心沿X和Y方向上的平移分量dX、dY；

2)根据保持架半径R及平移分量dX、dY，计算保持架在X、Y方向上的平移自由度x、y；

3)设置位移传感器，并记录位移传感器在X-Y坐标系中的位置(xAm,yAm)、传感器测量值dAm，采用误差分离技术分离出保持架端面形貌误差δ(θm)，其中，m表示传感器的编号，θm为从轴心到传感器测量点方向与X轴方向的夹角；

4)根据步骤3)中的位移传感器位置(xAm,yAm)、传感器测量值dAm及保持架端面形貌误差δ(θm)，计算出保持架饶X和Y轴的旋转自由度i、j和沿轴向攒动的自由度z；

5)根据x、y、z、i、j这五个自由度得到保持架的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的基于误差分离技术的轴承保持架运动轨迹测量方法，其特征在于，所述步骤2)中保持架在X、Y方向上的平移自由度x、y的计算公式为：

3.根据权利要求1所述的基于误差分离技术的轴承保持架运动轨迹测量方法，其特征在于，所述步骤4)中保持架饶X和Y轴的旋转自由度i、j和沿轴向攒动的自由度z的计算公式如下：其中，p0＝θ0*N/2π，p1＝θ1*N/2π，p2＝θ2*N/2π，N是一周采样点总个数，k＝

0…N-1。

4.根据权利要求1所述的基于误差分离技术的轴承保持架运动轨迹测量方法，其特征在于，所述步骤1)中在保持架径向平面内布置两个用于测量dX和dY的位移传感器，该位移传感器发出的光线相互垂直相交，交点位于保持架轴线上。

5.根据权利要求1所述的基于误差分离技术的轴承保持架运动轨迹测量方法，其特征在于，所述步骤3)中设置了四个位移传感器，四个位移传感器构成的平面与保持架端面平行，且四个位移传感器发出的光线与保持架轴线平行，且落在保持架上。

6.根据权利要求1所述的基于误差分离技术的轴承保持架运动轨迹测量方法，其特征在于，所述保持架端面形貌误差δ(θm)的计算公式如下：其 中，k＝0…N-1为θm的 离 散 值，Δ(n)＝D(n)/G(n)，n＝ 0…N-1，D(n)＝C0δ(p0)+C1δ(p1)+C2δ(p2)+C2δ(p3)，C0、C1、C2、C3为加权系数，且C0、C1、C2、C3满足以下条件：