1.一种陶瓷插芯同轴度检测方法，其特征在于，首先构建检测系统，检测系统包括光源模块、陶瓷插芯、放大透镜、CCD、图像采集模块、监视器，且光源模块、陶瓷插芯、放大透镜、CCD、图像采集模块、监视器依次连接；然后检测系统以陶瓷插芯外圆柱面作为基准，使陶瓷插芯旋转一定角度并通过CCD采集内孔图像，根据类拐点算法提取内孔图像边缘轮廓，再利用最小二乘法拟合内孔圆曲线，求出不同转角对应的圆心位置，多个圆心位置对应的外接圆直径就是陶瓷插芯的同轴度误差。

2.根据权利要求1所述的陶瓷插芯同轴度检测方法，其特征在于，所述类拐点算法以及最小二乘法的具体步骤如下：将陶瓷插芯旋转ai角度，则对应的圆心坐标为Oi(ai,bi),将第j(j＝0,1,2,…,m)次采集并计算的内孔轮廓边缘的像素点集合在数组Pij(xi,yi)(i＝0,1,2,…,n)中，取轮廓上任意

3点1(x1,y1)、2(x2,y2)、3(x3,y3)利用最小二乘法拟合圆曲线，求出Oi(ai,bi)的半径与圆心参数；

①将求取的旋转ai角度对应的m个圆心Oi(ai,bi)用最小外接圆进行包络，取轮廓边缘任意两点间的直线距离，找出轮廓线上最远两点O1(xO1,yO1)和O2(xO2,yO2)，即轮廓最小包围盒的长轴，以O1O2为横轴进行坐标变换；

②找到O1O2长轴的中点，分别从上下两个方向去扫描，得到轮廓上的点O3和O4，利用点O1、O2、O3、O4进行最小二乘法拟合圆心参数Oj(xj,yj)；

③利用m个Oi(xi,yi)用最小二乘法拟合圆参数，其直径b即为同轴度误差。