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专利号: 2015104325187
申请人: 北京工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 救生;消防
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.多功能救援属具,其特征在于:该属具包括折叠抓斗、伸缩式金刚石钻孔机、可收回水泥切割锯、可收回液压剪;

折叠抓斗包括前端手爪(1)、左手爪箱体(2)、手爪基座箱体(3)、通用液压接头(4)、手爪基座(5)、右手爪箱体(6);两前端手爪(1)左右对称布置,前端手爪(1)通过铰链分别与左手爪箱体(2)、右手爪箱体(6)连接,左右两前端手爪(1)由对称布置的四个液压缸驱动,实现抓取动作;左手爪箱体(2)、右手爪箱体(6)分别由旋转液压油缸连接手爪基座(5),通过旋转液压油缸来实现两手爪正负90度转动;手爪基座(5)上固接手爪基座箱体(3),手爪基座箱体(3)通过旋转平台(10)连接在通用液压接头(4)上,实现折叠抓斗360度转动;

伸缩式金刚石钻孔机包括金刚石钻孔机(11)、丝杠伺服电机(14)、丝杆(15)、丝杆螺母(16)、固定导向杆(17)、联轴器(18);伸缩式金刚石钻孔机安装在手爪基座箱体(3)内;

丝杠伺服电机(14)通过联轴器(18)驱动丝杆(15)来实现金刚石钻孔机(11)的轴向运动;

固定导向杆(17)与丝杆(15)平行,金刚石钻孔机(11)与固定导向杆(17)连接,金刚石钻孔机(11)沿固定导向杆(17)滑动,增强其运动稳定性;

可收回水泥切割锯包括水泥切割锯(8)、伺服电机(22)、齿轮(23)、齿条(24)、导轨(21);可收回水泥切割锯安装在左手爪箱体(2)内;伺服电机(22)固接在水泥切割锯(8)上并通过齿轮(23)、齿条(24)的啮合实现水泥切割锯(8)的往复运动;导轨(21)与齿条(24)平行,导轨(21)用于减小水泥切割锯(8)移动过程的摩擦阻力;

可收回液压剪包括液压剪(13)、滑动导轨(19)、连杆伺服电机(20)和连杆(12);可收回液压剪安装在右手爪箱体(6)内;液压剪(13)的伸出和收回采用曲柄滑块机构实现,连杆伺服电机(20)与连杆(12)连接,连杆(12)端部与液压剪(13)连接,液压剪(13)安装在滑动导轨(19)内;连杆伺服电机(20)驱动连杆(12)推动液压剪(13)的剪刀在滑动导轨(19)中运动。

2.根据权利要求1所述的多功能救援属具,其特征在于:折叠抓斗分为两部分,前端手爪(1)用于抓取;采用液压缸(7)侧面布置简化了前端手爪(1)的结构和外形尺寸。

3.根据权利要求1所述的多功能救援属具,其特征在于:伸缩式金刚石钻孔机、可收回水泥切割锯、可收回液压剪均在工作时伸出,不工作时收回,互不干涉。

4.根据权利要求1所述的多功能救援属具,其特征在于:通用液压接头(4)与工程机械的液压系统连接进行救援作业。

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