1.一种软性磨粒流湍流加工装置，其包括软性磨粒流供给箱、高压载流体喷射泵、磨粒喷射加压缸、磨粒流混合发生器、加压气泵、约束模块和过滤回收箱，其特征在于，所述的软性磨粒流供给箱的上端与所述高压载流体喷射泵的输入端连接，所述软性磨粒流供给箱的下端与所述磨粒喷射加压缸的输入端连接，所述高压载流体喷射泵的输出端和所述磨粒喷射加压缸的输出端均与磨粒流混合发生器的一端相连通，所述磨粒流混合发生器的另一端上连通有加压气泵，所述磨粒流混合发生器的输出端与所述约束模块相连通，所述约束模块与所述过滤回收箱相连通，其中，所述约束模块内部设置有磨粒流通道，所述磨粒流通道的外壁上设置有锯齿面。

2.根据权利要求1所述的一种软性磨粒流湍流加工装置，其特征在于，所述约束模块内部磨粒流通道的横截面为圆弧形，且处于锯齿面上的锯齿的形状大小不同。

3.根据权利要求2所述的一种软性磨粒流湍流加工装置，其特征在于，所述磨粒流通道外表面上的处于中间部位的锯齿面的锯齿高小于处于两端部位的锯齿面的锯齿高。

4.根据权利要求1所述的一种软性磨粒流湍流加工装置，其特征在于，所述软性磨粒流供给箱包括载流体供应腔、磨粒流供应腔和过滤网，其中，过滤网设置在所述软性磨粒流供给箱的高度中间位置，所述载流体供应腔与所述高压载流体喷射泵连通，所述磨粒流供应腔与磨粒喷射加压缸相连通。

5.根据权利要求1所述的一种软性磨粒流湍流加工装置，其特征在于，所述高压载流体喷射泵与所述磨粒流混合发生器之间设置有单向阀二，所述磨粒喷射加压缸与所述磨粒流混合发生器之间设置有单向阀一。

6.根据权利要求1所述的一种软性磨粒流湍流加工装置，其特征在于，所述磨粒喷射加压缸包括缸体、活塞和电机，所述活塞设置在所述缸体内，所述电机与所述活塞连接。

7.根据权利要求1所述的一种软性磨粒流湍流加工装置，其特征在于，所述约束模块的磨粒流通道的形状为椭圆形。

8.根据权利要求1所述的一种软性磨粒流湍流加工装置，其特征在于，所述锯齿面上的锯齿的形状为三角形或者等腰梯形。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种软性磨粒流湍流加工装置，其特征在于，所述软性磨粒流供给箱上还设置有用于添加磨粒的磨粒添加口和用于添加流体介质的注入口。