1.杠杆棘轮制动机构，包括机架和摆杆，摆杆的一端铰接在机架上，摆杆的另一端为自由端，其特征在于，还包括棘轮和制动杆，棘轮转动连接在机架上，制动杆有三个端部，分别为固定端、制动端和受力端，制动杆的制动端呈钩状，制动杆的中部铰接在机架上，摆杆的自由端上设有支杆，支杆沿摆杆的摆动方向上设有数个凹槽，棘轮可与制动杆的受力端相抵，制动杆的制动端可插入凹槽中，机架和制动杆的固定端之间设有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的杠杆棘轮制动机构，其特征在于，所述支杆与摆杆垂直，支杆的长度方向为摆杆的切线方向。

3.根据权利要求2所述的杠杆棘轮制动机构，其特征在于，所述数个凹槽的尺寸均相等。

4.根据权利要求2所述的杠杆棘轮制动机构，其特征在于，所述制动杆的制动端与凹槽的形状相匹配。