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专利号: 2015104592332
申请人: 重庆赛乐威航空科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2023-07-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种低空飞行器动态监视系统,其特征在于,包括:卫星定位系统,用于向飞行器发送包含起点坐标、中间点坐标及终点坐标的路线定位数据;

机载终端,用于利用卫星定位系统确定其精确位置,通过无线通信航空专网向地面设备广播飞行器的飞行信息,主动询问并接收地面设备发送的临近飞行器的数据,对接收的所述临近飞行器的数据进行解析;

地面设备,用于接收各飞行器的机载终端发送的信息,对飞行器进行实时态势监控,分析可能的飞行风险,上行广播发布并提供防相撞报警信息;

机载交互设备,用于和机载终端连接,将当前飞行器及临近飞行器的实时态势数据及报警信息进行显示,其中所述报警信息包括所述地面设备提供的所述防相撞报警信息及所述机载终端通过对接收的所述临近飞行器的数据进行解析确定的报警信息。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述机载终端周期性发送询问消息,用以查询临近飞机的位置、方位、相对高度和距离,并根据临近飞机的位置、方位、相对高度和距离计算临近飞机的临近值;

当所述临近值小于预设阈值时,所述机载终端发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述卫星定位系统为北斗卫星定位系统或GPS卫星定位系统。

4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,

所述机载终端为ADS-B设备,所述ADS-B设备接收北斗/GPS信号后,确定其在空中/地面的准确位置,并把位置信息通过航空无线专网发送给运行保障与服务中心。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述飞行器的飞行信息包括:飞行器的位置、飞行器的飞行速度、飞行器的高度、飞行器的飞行趋势、飞行器的飞行轨迹。

6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述地面设备包括云计算中心,所述云计算中心能够进行实时的多维空间数据计算,数据计算的结果用于为各阶段运动的飞行器提供即时调整依据。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述数据计算的结果用于为各阶段运动的飞行器提供即时调整依据,包括:为飞行器在恶劣气象条件下的起降提供安全的计算依据;以及为多山多雾地区飞行器计算优化的航迹以及备份航迹。

8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述系统还包括低空综合监视单元,所述低空综合监视单元由一个或多个子滤波器及一个融合中心组成;

所述子滤波器接收各类监视数据,并采用卡尔曼滤波对每类监视数据进行滤波处理,形成局部航迹;

所述融合中心接收各子滤波器处理之后的局部航迹,并采用无重置联邦融合算法,形成系统航迹。

9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述系统还包括ADS-B地面站,所述ADS-B地面站由ADS-B接收机硬件模块、信号处理软件模块和网管系统三部分组成;

所述ADS-B地面站为全IP的网络架构,利用模块化设计、双接收通道、热备份的方式提高系统稳定度,采用远程网管实现ADS-B地面站的远程射频自检、远程控制,以实现ADS-B地面站无人值守。

10.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述机载交互设备通过无线或有线方式与机载无线通信终端连接,用于通用航空移动互联、信息交互;

所述机载交互设备具有监视导航、综合信息服务、飞行计划服务、气象信息、增值服务功能。