1.一种阴影莫尔轮廓测量装置，其特征在于：所述的测量装置包括红、绿、蓝三个线光源(1)、一个彩色CCD摄像机(2)、一个光栅(3)和一个精密位移平台；所述的红、绿、蓝三个线光源(1)和彩色CCD摄像机(2)共线的设置于光栅(3)一侧且与光栅面平行；所述的光栅(3)设置在精密位移平台上；所述的红、绿、蓝三个线光源(1)布置于彩色CCD摄像机(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的阴影莫尔轮廓测量装置，其特征在于：所述的精密位移平台为手动精密位移台或电动精密位移台。

3.根据权利要求1所述的阴影莫尔轮廓测量装置，其特征在于：所述的红、绿、蓝三个线光源(1)等间隔布置于彩色CCD摄像机(2)一侧。

4.如权利要求1所述的一种阴影莫尔轮廓测量装置的标定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，将被测物体(4)置于光栅(3)下方，开启红、绿、蓝三个线光源(1)中任一个单色光源，通过精密位移平台等距离移动光栅(3)若干次，拍摄和记录其中的相移条纹图；

步骤二，使用相移提取算法确定由于移动光栅(3)产生的相移。

5.如权利要求1所述的一种阴影莫尔轮廓测量装置的测量方法，其特征在于：依次包括以下步骤：步骤一，将光栅(3)调整至初始位置，被测物体(4)置于光栅(3)下方，同时打开红、绿、蓝三个线光源(1)，在被测物体表面产生复色莫尔条纹，然后彩色CCD摄像机(2)在单次拍摄条件下摄取复色莫尔条纹；

步骤二，把摄取的复色莫尔条纹分离形成单色莫尔条纹，得到用于解调被测物体(4)表面形貌的相移莫尔条纹图；

步骤三，将步骤二所得的数据正则化处理，然后运用主量分析法提取测量相位；

步骤四，运用去包裹方法对步骤三提取的测量相位进行相位展开；

步骤五，根据测量灵敏度和展开的相位，进行相位高度映射，完成测量。