1.一种自带锁式折叠自行车，其特征在于，包括：

A、车头组件(3)；包括：环形扶手(33)、中空车头杆(31)和传动杆(30)，扶手(33)固定于传动杆(30)一端，传动杆(30)穿设于中空车头杆(31)内部；

扶手(33)前端设有开口，开口处的扶手(33)上设有扣合使扶手同杆状物相连接的锁紧组件，锁紧组件与扶手(33)滑动或转动连接，所述锁紧组件具有限制其移动的锁定结构。

B、前轮组件(1)；包括：传动连杆(10)、和前轮(13)，前轮(13)转动连接于传动连杆(10)的一端，传动连杆(10)与传动杆(30)相连接，传动连杆(10)平行于前轮(13)的转动平面且不在前轮(13)的转动平面内；

C、鞍座组件(2)，包括：座杆(21)和坐垫(20)，坐垫(20)固定于座杆(21)上端；

D、后轮组件(4)，包括后轮(43)、后轮架(40)和动力输出系统(41)，动力输出系统(41)安装在后轮架(40)中部，后轮(43)转动连接于后轮架(40)的后端；

E、可折叠的中心架，所述中心架分别与车头组件(3)、前轮组件(1)、鞍座组件(2)、后轮组件(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的自带锁式折叠自行车，其特征在于：所述车头组件(3)还包括三通支座(34)，所述扶手(33)呈封闭的圆角矩形；扶手(33)包括平直段(333)、侧握把(332)和前端把手(331)，该平直段(333)固定在所述三通支座(34)上，并与所述中空车头杆(31)垂直。

3.根据权利要求2所述的自带锁式折叠自行车，其特征在于：所述前端把手(331)设有开口，锁紧组件位于开口处，锁紧组件包括锁定套筒(35)，锁定套筒(35)滑动连接于开口处的前端把手(331)上，所述的锁定结构位于锁定套筒(35)与前端把手(331)之间，锁定结构采用弹性扣合锁定形式；

锁定结构包括弹性锁舌(3312)、打开锁舌锁定的锁芯(3311)和供锁舌扣合的锁孔(352)，锁孔(352)位于锁定套筒(35)上，锁舌(3312)和锁芯(3311)设于前端把手(331)内；所述锁定套筒(35)内设有使扶手处于常闭状态的复位弹性件。

4.根据权利要求1或3所述的自带锁式折叠自行车，其特征在于：所述中心架呈X形，中心架包括有：第一部(5)和第二部(6)；第一部(5)和第二部(6)中部可旋转安装；

所述第一部(5)两端分别连接车头组件(3)和后轮组件(4)，所述第二部(6)两端分别连接前轮组件(1)和鞍座组件(2)；

所述第二部(6)包括第二壳体(61)、至少两组定位机构(62)、与前轮组件中的传动连杆(10)配合连接的第二传动轴(65)以及中心传动组件(63)；

第二传动轴(65)和定位机构(62)位于第二壳体(61)内，中心传动组件(63)贯穿安装在第一部(5)和第二部(6)的中心，第二传动轴(65)内端传动连接中心传动组件(63)，外端伸至所述第二安装口(611)；

所述定位机构(62)包括固定在第二壳体(61)上的定位基块(622)、定位压盖(620)、定位弹簧(621)和定位柱(623)；所述定位基块(622)内设有阶梯通孔，阶梯通孔由靠近第一部(5)的第一孔(6221)和远离第一部(5)的第二孔(6220)组成；所述定位柱(623)上端设有定位头，定位头位于第二孔(6220)内，定位柱(623)中部位于第一孔(6221)内；定位压盖(620)固定在定位基块(622)外端；定位弹簧(621)压缩在定位压盖(620)和定位头之间，并容纳在第二孔(6220)内；

所述第一部(5)包括第一壳体(51)、环形摁钮(50)和弹簧(502)，第一壳体(51)远离第二部(6)的一侧设有容纳环形摁钮(50)的摁钮槽(513)，环形摁钮(50)内侧设有贯穿摁钮槽(513)槽底的顶压柱(501)，所述弹簧(502)位于摁钮槽(513)内并套在顶压柱(501)上；

第一壳体(51)靠近第二部(6)的一侧设有定位通孔(52)；定位通孔(52)以及顶压柱(501)的数量分别与定位柱(623)匹配，顶压柱(501)内端分别对应所述定位通孔(52)；

第一部(5)与第二部(6)呈X形时，所述定位通孔(52)分别与所述定位柱(623)对应；

定位柱(623)下端伸出第二部(6)至第一部(5)的定位通孔(52)内。

5.根据权利要求4所述的自带锁式折叠自行车，其特征在于：所述中心传动组件(63)包括中心传动轴(631)、车头锥齿轮(530)、前轮锥齿轮(650)，第一传动齿轮(633)和第二传动齿轮(632)，所述中心传动轴(631)贯穿并固定第一传动齿轮(633)和第二传动齿轮(632)，第一传动齿轮(633)和第二传动齿轮(632)同步转动，第一传动齿轮(633)与车头锥齿轮(530)相连接，第二传动齿轮(632)与前轮锥齿轮(650)相连接；中心传动轴(631)两端均套设有中心轴承(630)，所述2个中心轴承(630)分别固定于第一部(5)和第二部(6)内。

6.根据权利要求4所述的自带锁式折叠自行车，其特征在于：靠近第一部(5)的第二壳体(61)上设有弧形通孔(614)和固定在第二壳体(61)上的弧形限位块(64)，所述弧形通孔(614)和弧形限位块(64)围绕在中心传动组件(63)外周侧并位于同一圆周上；

X形中心架还包括限位机构，限位机构包括固定在第一壳体(51)并伸入弧形通孔(614)的凸块(55)和位于第二壳体(61)内并与凸块(55)连接的连接块(66)；凸块(55)随第一部(5)和第二部(6)相对旋转而跟随弧形通孔(614)活动；所述连接块(66)的尺寸大于弧形通孔(614)的宽度。

7.根据权利要求4所述的自带锁式折叠自行车，其特征在于：所述动力输出系统(41)由飞轮(412)、牙盘(411)、踏板(414)、链条(413)和供牙盘(411)固定的转动架(410)组成，转动架(410)与牙盘(411)同步转动；

所述转动架(410)转动连接于后轮架(40)的中部；

转动架(410)表面设有供踏板(414)固定的安装口(4132)，踏板(414)与安装口(4132)转动连接或通过曲柄转动连接。

8.根据权利要求4所述的自带锁式折叠自行车，其特征在于：第一部(5)内侧的外壁面和第二部(6)内侧的外壁面上分别设有相对应的环形滚珠槽(57)，两个环形滚珠槽(57)之间设有多个排列呈环形的滚珠(56)。