1.一种折叠自行车，其特征在于，包括：

A、车头组件（3）；包括：

中空车头杆（31）、传动杆（30）、三通支座（34）和用于手握或手肘支靠的环形扶手（33），传动杆（30）上端固定在三通支座（34）上，传动杆（30）下端伸至中空车头杆（31）内；

中空车头杆（31）下端设有第一连接部（310），上端活动安装在靠近三通支座（34）的传动杆（30）上；所述环形扶手（33）呈封闭的圆角矩形；环形扶手（33）一侧部是平直段（333），该平直段（333）固定在所述三通支座（34）上，并与所述中空车头杆（31）垂直；传动杆（30）下端设有第一方形槽（101）；

B、前轮组件（1）；包括：

中空前轮套杆（11）、位于中空前轮套杆（11）内侧的传动连杆（10）、第一轮轴组件（12）以及前轮（13）；

中空前轮套杆（11）上端设有第二连接部（110），中空前轮套杆（11）下端可转动连接在传动连杆（10）上；前轮（13）位于传动连杆（10）一侧；所述传动连杆（10）上端伸入中空前轮套杆（11），传动连杆（10）下端通过第一轮轴组件（12）连接前轮（13）；

传动连杆（10）上端设有第二方形连接部；

C、鞍座组件（2），包括：

座杆（21）和坐垫（20），所述座杆（21）下端设有第三连接部（210），坐垫（20）通过紧固件连接在座杆（21）上端；

D、后轮组件（4），包括后轮（43）、第二轮轴组件（42）、后轮架（40）和动力输出系统（41），后轮（43）通过第二轮轴组件（42）连接在后轮架（40）下端，动力输出系统（41）安装在后轮架（40）中部，动力输出系统（41）的输出端传动连接后轮（43），所述后轮架（40）的上端设有第四连接部（400）；

所述动力输出系统（41）由飞轮（412）、牙盘（411）、踏板（414）、链条（413）和供牙盘（411）固定的转动架（410）组成；转动架（410）表面设有供踏板（414）固定的安装口（4132），踏板（414）与安装口（4132）转动连接或通过曲柄转动连接；

E、可合并的X形中心架；包括有：

第一部（5）和第二部（6）；第一部（5）和第二部（6）中部可旋转安装；

所述第一部（5）两端分别设有与所述第一连接部（310）以及第四连接部（400）可拆卸式安装的第一安装口（510）和第四安装口（511）；

第二部（6）设有与所述第二连接部（110）以及第三连接部（210）可拆卸式安装的第二安装口（611）和第三安装口（610）；

所述第二部（6）包括第二壳体（61）、至少两组定位机构（62）、与前轮组件中的传动连杆（10）配合连接的第二传动轴（65）以及中心传动组件（63）；

所述第二传动轴（65）朝向传动连杆（10）的一端设有第二方形槽，所述第二方形槽与第二方形连接部相配合；

第二传动轴（65）和定位机构（62）位于第二壳体（61）内，中心传动组件（63）贯穿安装在第一部（5）和第二部（6）的中心，第二传动轴（65）内端传动连接中心传动组件（63），外端伸至所述第二安装口（611）；

所述定位机构（62）包括固定在第二壳体（61）上的定位基块（622）、定位压盖（620）、定位弹簧（621）和定位柱（623）；所述定位基块（622）内设有阶梯通孔，阶梯通孔由靠近第一部（5）的第一孔（6221）和远离第一部（5）的第二孔（6220）组成；所述定位柱（623）上端设有定位头，定位头位于第二孔（6220）内，定位柱（623）中部位于第一孔（6221）内；定位压盖（620）固定在定位基块（622）外端；定位弹簧（621）压缩在定位压盖（620）和定位头之间，并容纳在第二孔（6220）内；

所述第一部（5）包括第一壳体（51）、环形摁钮（50）和弹簧（502），第一壳体（51）远离第二部（6）的一侧设有容纳环形摁钮（50）的摁钮槽（513），环形摁钮（50）内侧设有贯穿摁钮槽（513）槽底的顶压柱（501），所述弹簧（502）位于摁钮槽（513）内并套在顶压柱（501）上；

所述第一部还包括第一传动轴（53），第一传动轴（53）朝向传动杆（30）的一端设有第一方形连接部（121），所述第一方形连接部（121）与第一方形槽（101）相配合；

第一壳体（51）靠近第二部（6）的一侧设有定位通孔（52）；定位通孔（52）以及顶压柱（501）的数量分别与定位柱（623）匹配，顶压柱（501）内端分别对应所述定位通孔（52）；

第一部（5）与第二部（6）呈X形时，所述定位通孔（52）分别与所述定位柱（623）对应；

定位柱（623）下端伸出第二部（6）至第一部（5）的定位通孔（52）内；

所述第一部（5）与第二部（6）呈X形时，即X形中心架打开，且骑车直行时，所述前轮与所述后轮位于同一平面上，所述第一部（5）与第二部（6）重合，即X形中心架闭合即折叠时，环形扶手（33）可旋转180度，所述前轮位于后轮的平行面上；

靠近第一部（5）的第二壳体（61）上设有弧形通孔（614）和固定在第二壳体（61）上的弧形限位块（64），所述弧形通孔（614）和弧形限位块（64）围绕在中心传动组件（63）外周侧并位于同一圆周上，弧形限位块（64）内设有沿其弧形长度方向的弧形弹簧孔（641），弧形弹簧安装在弧形弹簧孔（641）内，并且两端伸出所述弧形弹簧孔（641）；

X形中心架还包括限位机构，限位机构包括固定在第一壳体（51）并伸入弧形通孔（614）的凸块（55）和位于第二壳体（61）内并与凸块（55）连接的连接块（66）；凸块（55）随第一部（5）和第二部（6）相对旋转而跟随弧形通孔（614）活动；所述连接块（66）的尺寸大于弧形通孔（614）的宽度，连接块（66）的一侧与伸出所述弧形限位块（64）的弧形弹簧一端对应。

2.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于：所述中心传动组件（63）包括中心传动轴（631）、车头锥齿轮（530）、前轮锥齿轮（650），第一传动齿轮（633）和第二传动齿轮（632），所述中心传动轴（631）贯穿并固定第一传动齿轮（633）和第二传动齿轮（632），第一传动齿轮（633）和第二传动齿轮（632）同步转动，第一传动齿轮（633）与车头锥齿轮（530）相连接，第二传动齿轮（632）与前轮锥齿轮（650）相连接；中心传动轴（631）两端均套设有中心轴承（630），所述2个中心轴承（630）分别固定于第一部（5）和第二部（6）内。

3.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于：所述第一安装口（510）内壁设有扣槽（90），所述第一连接部（310）上设有活动扣紧机构，所述活动扣紧机构包括脱出按钮（8）、连杆和能够同扣槽（90）配合的扣紧块（9），所述扣紧块（9）与第一连接部（310）滑动或转动连接，连杆连接脱出按钮（8）和扣紧块（9），所述脱出按钮（8）、连杆或扣紧块（9）任意一处设有供扣紧块（9）复位的弹性件；

所述连杆包括块连杆（91）和臂连杆（81），块连杆（91）与扣紧块（9）相连，臂连杆（81）与脱出按钮（8）相连，臂连杆（81）上设有滑动凸块（812），块连杆（91）上设有供滑动凸块（812）嵌入并滑动的滑槽（92）；

所述第二安装口（611）、第三安装口（610）和第四安装口（511）同第二连接部（110）、第三连接部（210）和第四连接部（400）的连接方式与第一安装口（611）和第一连接部（310）的连接方式相同。

4.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于：第一部（5）内侧的外壁面和第二部（6）内侧的外壁面上分别设有相对应的环形滚珠槽（57），两个环形滚珠槽（57）之间设有多个排列呈环形的滚珠（56）。

5.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于：沿所述弧形通孔（614）两侧的第二壳体（61）内侧面上分别设有两条第一滚珠槽（615），连接块（66）内侧面设有与所述两条第一滚珠槽（615）对应的两处第二滚珠槽（660），所述第一滚珠槽和第二滚珠槽（660）之间设有多个限位滚珠（67）。

6.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于：弧形通孔（614）和弧形限位块（64）的数量均为两组，且两组弧形限位块（64）分别位于两组弧形通孔（614）之间，形成环形。

7.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于：环形扶手（33）包括侧握把（332）、前端把手（331）与三通支座（34）相固定的平直段（333），前端把手（331）设有开口，开口处的前端把手（331）滑动连接有锁定套筒（35），锁定套筒（35）与前端把手（331）之间设有弹性扣合锁定结构；

弹性扣合锁定结构包括弹性锁舌（3312）、打开锁舌锁定的锁芯（3311）和供锁舌扣合的锁孔（352），锁孔（352）位于锁定套筒（35）上，锁舌（3312）和锁芯（3311）设于前端把手（331）内；

所述锁定套筒（35）内设有使扶手处于常闭状态的复位弹性件。

8.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于：所述后轮架（40）设有供转动架（410）嵌设并转动连接的圆形通孔或嵌槽，所述转动架（410）呈中部挖空圆柱形或实心圆柱形。

9.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于：安装口（4132）于转动架（410）上的转动半径为牙盘（411）半径的0.8-2倍。

10.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于：所述前轮（13）轮面是实心轮，轮毂是无辐条的实心轮毂；

所述第一轮轴组件（12）包括螺栓、轴承和螺母，前轮（13）中心固定在轴承上，所述螺栓穿过轴承和传动连杆（1）的下端连接螺母。