1.一种秧苗柔性夹持机，其特征在于：它包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端部，所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口，所述的动夹块设有与空腔相通的充气的端口。

2.按照权利要求1所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：它还包括充气装置，充气装置与所述的充气的端口相接。

3.按照权利要求2所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：所述的充气装置包括气管、进气阀和气源，所述的气管的一端与所述的充气的端口相接，另一端通过进气阀与气源相接。

4.按照权利要求1所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：所述的定位夹块的端部设有定位夹块缺口，与定位夹块相接触的气囊固定套的一端设有与定位夹块缺口相应的气囊固定套缺口。

5.按照权利要求4所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：所述的定位夹块缺口和气囊固定套缺口分为位于定位夹块的端部的中间位置和气囊固定套的端部的中间位置。

6.按照权利要求5所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：所述的定位夹块缺口和气囊固定套缺口均为V型缺口或半圆形缺口。

7.按照权利要求1所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：它还包括气体压力传感器，所述的动夹块还设有与空腔相通的测压的端口，所述的气体压力传感器安装在测压的端口处。

8.按照权利要求1所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：它还包括气体泄压阀，所述的动夹块还设有与空腔相通的泄压的端口，所述的气体泄压阀安装在泄压的端口处。

9.按照权利要求1所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：它还包括动力源，驱动定位夹块和动夹块相靠近或远离的动力源均与动夹块和定位夹块相接。

10.按照权利要求1所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：所述的气囊由柔软材料制成。