1.一种HEVC帧间编码快速模式选择方法，其特征在于，所述的选择方法包括以下步骤：(1)输入一帧视频数据；

(2)选取一个待估计CTU：

按从上到下、从左到右的顺序，从当前帧中选取一个待估计CTU；所述的CTU的尺寸为64×64或32×32；

(3)计算当前CTU的深度预测范围；

(4)选择当前CTU中一个待估计CU：

按四叉树先序遍历的方式，为当前CTU选择一个深度值在深度预测范围内的待估计CU；

(5)大尺寸帧间PU模式的估计：

对当前待估计CU进行Skip、Merge和Inter 2N×2N这三种大尺寸帧间PU模式的估计，分别计算它们的率失真代价RDSkip、RDMerge和RDInter2N×2N，并从中选取最小值作为大尺寸帧间PU模式的率失真代价RDSquare；

(6)小尺寸帧间PU模式估计的选择：

根据当前待估计CU的RDSkip、RDMerge、RDInter2N×2N、父CU的率失真代价RDParent和父CU的最佳PU模式判断当前待估计CU是否进行Inter N×N、Inter N×2N、Inter 2N×N、Inter 2N×nU、Inter 2N×nD、Inter nL×2N和Inter nR×2N这七种小尺寸帧间PU模式的估计；

首先利用步骤(5)得到的RDSkip、RDMerge和RDInter2N×2N计算小尺寸帧间PU模式估计的选择标志Flag1和Flag2，如式(II)和式(III)所示：式(II)和(III)中，参数α和β用于调整选择精度和计算复杂度，设为0.7～1.2；式(III)中，RDParent为父CU的率失真代价；式(III)中，如果当前CU的父CU不存在，则Flag2为0；

然后根据父CU的最佳PU模式、Flag1和Flag2来判断是否进行小尺寸帧间PU模式的估计：如果父CU的最佳PU模式为Skip模式，则不进行小尺寸帧间PU模式的估计；如果当前CU符合Skip模式条件且Flag1等于1，则不进行小尺寸帧间PU模式的估计；如果当前CU不符合Skip模式条件且Flag2等于1，则不进行小尺寸帧间PU模式的估计；

(7)对称帧间PU模式的估计：

对当前待估计CU进行Inter N×N、Inter N×2N和Inter 2N×N这三种对称帧间PU模式的估计，分别计算它们的率失真代价，并从中选取率失真代价最小值作为对称帧间PU模式的率失真代价RDSymmetry；

(8)非对称帧间PU模式估计的选择：

根据当前待估计CU的RDSquare、RDSymmetry和父CU的最佳PU模式判断当前待估计CU是否进行Inter 2N×nU、Inter 2N×nD、Inter nL×2N和Inter nR×2N这四种非对称帧间PU模式的估计；

(9)帧内PU模式的估计：

对当前待估计CU进行Intra 2N×2N和Intra N×N这两种帧内PU模式的估计，并计算它们的率失真代价；

(10)选取当前CU的最佳PU模式：

从已估计的帧间PU模式和帧内PU模式中选取率失真代价最小的PU模式作为当前CU的最佳PU模式，并将最小的率失真代价作为当前CU的率失真代价；

(11)终止CU划分的判断；

(12)重复执行步骤(4)～(11)，完成所有CU的估计：

完成所有待估计CU的最佳PU模式和率失真代价的选取；根据所有已估计CU的率失真代价，选择率失真代价总和最小的CU划分方式作为当前CTU的最佳四叉树划分；

(13)重复步骤(2)～(12)，完成当前帧中所有CTU的估计。

2.如权利要求1所述的一种HEVC帧间编码快速模式选择方法，其特征在于，所述的步骤(3)采用当前CTU空间相邻的左方CTU、上方CTU和时间相邻的参考帧中相同位置CTU的深度统计信息来计算当前CTU的深度预测范围，其中，左方CTU记为L-CTU，上方CTU记为U-CTU，时间相邻的参考帧中相同位置CTU记为Col-CTU：当Col-CTU存在，且L-CTU和U-CTU中至少有1个存在的情况下，计算当前CTU的深度预测范围R，如式(I)所示：式(I)中，DMIN和DMAX分别为所有存在的时空相邻CTU中的最小深度值和最大深度值；dMAX为当前帧CTU允许的最大深度值，如果当前帧CTU尺寸为64×64，则dMAX值为3，如果当前帧CTU尺寸为32×32，则dMAX值为2；

当Col-CTU不存在、或L-CTU和U-CTU都不存在的情况下，当前CTU的深度预测范围R为[0,dMAX]。

3.如权利要求1所述的一种HEVC帧间编码快速模式选择方法，其特征在于步骤(8)所述的非对称帧间PU模式估计的选择方法：首先利用步骤(5)得到的RDSquare和步骤(7)得到的RDSymmetry计算非对称帧间PU模式的选择标志Flag3，如式(IV)所示：式(IV)中，参数γ用于调整选择精度和计算复杂度，设为0.7～1.2；

然后根据父CU的最佳PU模式和Flag3来选择是否进行非对称帧间PU模式的估计：如果父CU的最佳PU模式为Merge或Inter2N×2N模式，则不进行非对称帧间PU模式的估计；如果Flag3等于1，则不进行非对称帧间PU模式的估计；其他情况，则进行非对称帧间PU模式的估计，并计算它们的率失真代价。

4.如权利要求1所述的一种HEVC帧间编码快速模式选择方法，其特征在于步骤(11)所述的终止CU划分的判断方法：首先根据当前CU空间相邻的左方CU和上方CU、时间相邻的参考帧中相同位置CU、以及父CU的率失真代价来计算终止CU划分的率失真代价阈值Th，其中，左方CU记为L-CU，上方CU记为U-CU，时间相邻的参考帧中相同位置CU记为Col-CU，如式(V)所示：式(V)中，参数η是用来调整终止CU划分的率失真代价阈值，设为0.5～1.1；L-CU、U-CU和Col-CU都与当前CU具有相同的CU尺寸；当L-CU、U-CU和Col-CU都存在时，Th由L-CU、U-CU和Col-CU的平均率失真代价RDavg-LUC计算得到，RDavg-LUC等于L-CU、U-CU和Col-CU的率失真代价相加除以3；当只有L-CU和Col-CU存在时，Th由L-CU和Col-CU的平均率失真代价RDavg-LC计算得到，RDavg-LC等于L-CU和Col-CU的率失真代价相加除以2；当只有U-CU和Col-CU存在时，Th由U-CU和Col-CU的平均率失真代价RDavg-UC计算得到，RDavg-UC等于L-CU和Col-CU的率失真代价相加除以2；

然后根据Th判断是否终止当前CU划分：如果当前CU的率失真代价小于Th，则终止当前CU的四叉树划分，步骤(4)不再遍历当前CU的四个子CU。