1.旋翼，可安装至飞行器的机架上，包括桨毂和至少两个的桨叶，所述桨叶安装在所述桨毂上，并在第一电机带动下共同转动；

其特征在于：

所述桨毂上设置有沿其径向设置的滑行通道，所述桨叶的安装端设置有穿入所述滑行通道的滑动杆；

弹性偏压装置，向所述桨叶提供偏压力，使所述桨叶靠近所述桨毂的轴线；

在所述滑动杆靠近所述轴线的端部，设置有滚动轮，所述滚动轮的轴线垂直于所述桨毂的径向，在所述滑动杆沿所述滑行通道滑动时，所述滚动轮在所述桨毂上滚动。

2.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于：所述桨毂和所述桨叶上设置有使所述桨叶沿所述桨毂的径向同步移动的同步装置。

3.根据权利要求2所述的旋翼，其特征在于：所述同步装置为齿轮齿条机构，其中齿轮安装在所述桨毂上，所述齿轮的轴线与所述桨毂的轴线重合，所述桨叶的安装端设置与所述齿轮啮合的齿条。

4.根据权利要求3所述的旋翼，其特征在于：所述桨叶的数量为偶数个，所述桨叶上设置有引导其沿所述桨毂径向相对的桨叶的导向结构; 所述旋翼包括设置在所述桨毂上方的整流罩;所述弹性偏压装置为拉簧，所述拉簧两端分别固定在相对的两个桨叶上。

5.根据权利要求2所述的旋翼，其特征在于：所述旋翼还包括设置在所述桨毂上方的导向盖，所述导向盖设置有面对所述桨毂的锥形内面，且沿所述桨毂径向，所述锥形内面逐渐靠近所述桨毂，所述桨叶的安装端设置有可与所述锥形内面相互抵接的表面。

6.根据权利要求5所述的旋翼，其特征在于：所述导向盖与第二电机连接，所述第二电机转动推动所述导向盖沿所述桨毂的轴线移动。

7.根据权利要求6所述的旋翼，其特征在于：所述第一电机为空心轴电机，所述第二电机通过穿过所述第一电机的连接轴推动所述导向盖移动。

8.桨夹，可安装至飞行器的机架上，包括桨毂，所述桨毂用于安装桨叶，在第一电机带动下转动；

其特征在于：

所述桨毂上设置有沿其径向设置的滑行通道，所述桨毂上设置有滑动杆，所述滑动杆可在所述滑行通道内滑动；

弹性偏压装置，向所述滑动杆提供偏压力，使所述滑动杆靠近所述桨毂的轴线；

在所述滑动杆靠近所述轴线的端部，设置有滚动轮，所述滚动轮的轴线垂直于所述桨毂的径向，在所述滑动杆沿所述滑行通道滑动时，所述滚动轮在所述桨毂上滚动。

9.飞行器，包括机架和旋翼，所述旋翼安装在所述机架上，其特征在于：所述旋翼为权利要求1至7任一项所述的旋翼。