1.花生捡拾联合收获机，包括机架，机架上设有动力系统、花生秧果捡拾输送系统、摘果系统、抽风装置、集草箱、振动清选筛、花生果提升输送装置和集果斗，机架下部设有行走系统，机架前端上部左侧设有驾驶室，驾驶室内设有动力输出控制机构和操纵机构，花生秧果捡拾输送系统位于驾驶室右侧，花生秧果捡拾输送系统前低后高且倾斜角度由液压控制调节，花生秧果捡拾输送系统后端与摘果系统的进料口紧邻，抽风装置位于摘果系统后方，振动清选筛位于摘果系统和抽风装置下方，摘果系统的出口设在摘果系统的尾部侧面，抽风装置的抽风口朝下并位于振动清选筛后部上方，抽风装置的出口与集草箱的进草口连接，振动清选筛后端设有花生出果口，振动清选筛的花生出果口与花生果提升输送装置下端的进口临近，花生果提升输送装置上端的出口与集果斗连接，集果斗位于摘果系统上方，动力系统分别与行走系统和摘果系统传动连接，摘果系统分别与花生秧果捡拾输送系统、抽风装置、振动清选筛和花生果提升输送装置传动连接，其特征在于：花生果提升输送装置包括设在机架上的皮带输送机构和长方体形状的框架，框架垂直设在机架后端，框架上部外侧设有第一传动轴，框架上部内侧设有与第一传动轴平行的第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴之间带传动连接，框架内侧沿框架高度方向上的一周设有至少八个链轮，所有链轮之间通过两条环形链条传动连接，其中两个链轮同轴设在第二传动轴上，环形链条上均匀设有挖斗，所有挖斗的朝向均一致；振动清选筛的出料口位于框架内下部；

皮带输送机构的进料端伸入到框架内侧上部，皮带输送机构的输送方向与挖斗的输送方向垂直，皮带输送机构进料端的端部上侧设有上挡料板，皮带输送机构两侧分别向外倾斜设有导料挡板，框架中部设有横梁，横梁上设有第三传动轴，皮带输送机构在框架内设有用于驱动皮带的第四传动轴，第三传动轴与第四传动轴带传动连接；皮带输送机构的出料端位于集果斗后部上方。

2.根据权利要求1所述的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述框架内下部两侧分别设有位于环形链条内侧的弧形导轨，环形链条在弧形导轨处沿弧形导轨的轨迹运行。

3.根据权利要求1或2所述的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述框架下部设有位于挖斗两端的下挡料板。

4.根据权利要求1或2所述的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述摘果系统包括半圆筒型的罩壳，罩壳水平设置且两端设有堵板，罩壳底部敞口，罩壳底部连接有凹板蓖筛整体构成中心线沿前后方向的圆筒型结构，罩壳顶部前端设有方箱，罩壳内壁沿轴向方向均匀设有摘果弧形导向条，方箱前侧开设有喂入口，花生秧果捡拾输送系统后端紧邻喂入口，罩壳后部侧面设有出秧口，机架上转动连接有位于罩壳和凹板蓖筛内部的滚筒，滚筒前部外圆周表面在方箱正下方设有推进螺旋片，滚筒中后部外圆周表面沿轴向螺旋方向均匀设置有摘果齿，滚筒后部在出秧口对应处设有排秧风叶。

5.根据权利要求4所述的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述罩壳下端边沿设有上连接板，凹板篦筛上端边沿设有下连接板，上连接板和下连接板上分别设有与机架通过螺栓连接的长孔。

6.根据权利要求5所述的花生捡拾联合收获机，其特征在于：滚筒的中心轴两端穿过堵板并连接有皮带轮，每个摘果齿均由钢筋沿径向方向垂直于滚筒中轴线焊接在滚筒表面，摘果齿的顶端与凹板篦筛保持有2-3cm的空隙。