1.一种锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于：所述自动切边机包括机架和安装在机架上的回转台模块、推杆模块、冲压模块和清理模块，所述回转台模块包括回转台和用于驱动回转台间歇运动的间歇回转驱动装置，所述回转台的转轴与所述间歇回传驱动装置连接，所述回转台上沿转动方向依次设有上料工位、选料工位、冲压工位和清理工位，各个工位都设有用以放置锻造或铸造零件毛胚的夹具，所述夹具上设有供毛胚放置的贯通槽位，所述贯通槽位的横截面与切边后的零件的横截面匹配，位于冲压工位的夹具的贯通槽位的下方为成品区，所述选料工位上设置推杆模块，所述冲压工位上设置冲压模块，所述清理工位上设置清理模块，其中，所述冲压模块包括冲压刀具、刀具座、导轨和用于带动冲压刀具上下运动的冲压驱动装置，所述冲压刀具位于冲压工位所在夹具的上方，所述冲压刀具安装在刀具座上，所述刀具座可上下运动地安装在导轨上，所述导轨固定在机架上，所述刀具座与冲压驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于：所述推杆模块包括用于检测锻造或铸造零件的高度是否标准的位置检测组件和用于将废料推出的推料组件，所述位置检测组件包括压盘、位移传感器和用于带动压盘上下运动的Y轴伸缩驱动装置，所述压盘位于选料工位所在夹具的正上方，所述压盘与所述位移传感器连接，所述位移传感器与所述Y轴伸缩驱动装置连接；所述推料组件包括推杆和用于带动推杆左右平移的X轴伸缩驱动装置，所述推杆位于选料工位所在夹具的侧面，所述推杆与所述X轴伸缩驱动装置连接。

3.如权利要求2所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于：所述Y轴伸缩驱动装置包括Y轴气缸、气缸固定件和固定柱，所述Y轴气缸的伸缩轴与所述位移传感器连接，所述Y轴气缸固定在所述气缸固定件上，所述气缸固定件安装在固定柱上，所述固定柱安装在机架上。

4.如权利要求2或3所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于：所述X轴伸缩驱动装置包括X轴气缸和X轴气缸固定件，所述X轴气缸的伸缩杆与所述推杆连接，所述X轴气缸固定在所述X轴气缸固定件上，所述X轴气缸固定件安装在机架上。

5.如权利要求2或3所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于：所述推料工位的下方布置顶料组件，所述顶料组件包括顶块和用于带动顶块从上到下穿过贯通槽位的顶块驱动机构，所述顶块位于所述推料工位的夹具的贯通槽位的正下方。

6.如权利要求1～3之一所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于：所述清理模块包括圆筒刷和用于带动圆筒刷转动的清理驱动机构，所述圆筒刷位于清理工位所在夹具的上方，所述圆筒刷的转轴与所述清理驱动机构连接。

7.如权利要求6所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于：所述清理驱动机构包括清理电机，所述清理电机的输出轴上安装第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮传动连接，所述第二链轮的转轴与所述圆筒刷的转轴联接。

8.如权利要求1～3之一所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于：所述上料工位、选料工位、冲压工位和清理工位等圆弧间隔地布置在所述回转台的一圈。

9.如权利要求1所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于：所述自动切边机还包括控制器，所述控制器均与所述间歇回传驱动装置和冲压驱动装置连接。

10.如权利要求2所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于：所述自动切边机还包括控制器，所述控制器均与所述间歇回传驱动装置、冲压驱动装置、位移传感器、Y轴伸缩驱动装置和X轴伸缩驱动装置连接，所述控制器包括用于当压盘与锻造或铸造零件接触时接收位移传感器信号测得下移距离，与预设值比较后选择性地启动X轴伸缩驱动装置的选料控制模块。