1.一种并联机构式坐标测量装置，并联机构包括上平台（1）、下平台（3）以及铰接在上平台（1）和下平台（3）之间的若干根能伸缩的连杆（2），其特征在于：在下平台（3）上固定有一号主观测装置（6-1），一号主观测装置（6-1）为一内置CCD数字相机望远镜，其视准轴称为一号主观测线（6-1a），一号主观测线（6-1a）与下平台（3）的中心线（3a）重合；在下平台（3）上还设有可以围绕自身轴心线旋转的定位轴（4），定位轴（4）的轴心线（4a）与一号主观测线（6-1a）成空间垂直，定位轴（4）上固定有一号副观测装置（7-1），一号副观测装置（7-1）为一激光器，其光轴称为一号副观测线（7-1a），一号副观测线（7-1a）与定位轴（4）的轴心线（4a）垂直相交，一号主观测线（6-1a）和一号副观测线（7-1a）处于同一平面，下平台（3）上设有用于测量定位轴（4）旋转角度的编码盘（5），定位轴（4）由电机驱动。

2.一种并联机构式坐标测量装置，并联机构包括上平台（1）、下平台（3）以及铰接在上平台（1）和下平台（3）之间的若干根能伸缩的连杆（2），其特征在于：在下平台（3）上固定有二号主观测装置（6-2），二号主观测装置（6-2）为一激光器，其光轴称为二号主观测线（6-2a），二号主观测线（6-2a）与下平台（3）的中心线（3a）重合，在下平台（3）上还设有可以围绕自身轴心线旋转的定位轴（4），定位轴（4）的轴心线（4a）与二号主观测线（6-2a）成空间垂直，定位轴（4）上固定有二号副观测装置（7-2），二号副观测装置（7-2）为一内置CCD数字相机望远镜，其视准轴称为二号副观测线（7-2a），二号副观测线（7-2a）与定位轴（4）的轴心线（4a）垂直相交，二号主观测线（6-2a）和二号副观测线（7-2a）处于同一平面，下平台（3）上设有用于测量定位轴（4）旋转角度的编码盘（5），定位轴（4）由电机驱动。

3.一种并联机构式坐标测量装置，并联机构包括上平台（1）、下平台（3）以及铰接在上平台（1）和下平台（3）之间的若干根能伸缩的连杆（2），其特征在于：在下平台（3）上固定有一号主观测装置（6-3），一号主观测装置（6-3）为一激光器，其光轴称为一号主观测线（6-3a），一号主观测线（6-3a）与下平台（3）的中心线（3a）重合；在下平台（3）上还设有可以围绕自身轴心线旋转的定位轴（4），定位轴（4）的轴心线（4a）与一号主观测线（6-3a）成空间垂直，定位轴（4）上固定有三号副观测装置（7-3），三号副观测装置（7-3）为一激光器，其光轴称为三号副观测线（7-3a），三号副观测线（7-3a）与定位轴（4）的轴心线（4a）垂直相交，三号主观测线（6-3a）和三号副观测线（7-3a）处于同一平面内，下平台（3）上设有CCD数字相机（8）和用于测量定位轴旋转角度的编码盘（5），定位轴（4）由电机驱动。