1.一种新型二维激光扫描设备，其特征在于：具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上固定有水平的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有主观测装置（6-1），主观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为主观测线（6-1a），主观测线（6-1a）通过主交点且同时垂直于竖轴（9）的轴心线（9a）及主横轴（5）的轴心线（5a），在主横轴（5）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与主观测线（6-1a）成空间垂直，且与主横轴（5）的轴心线（5a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有副观测装置（7-1），副观测装置为一激光器，其光轴称为副观测线（7-1a），副观测线（7-1a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），主观测线（6-1a）和副观测线（7-1a）处于同一平面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装度盘（12）；上述水平回转平台（2）和副轴（8）的旋转为电动；主观测线（6-1a）调整到被扫描平面，水平回转平台（2）转动至起始扫描位置，副观测装置（7-1）被驱动，直至内置CCD数字相机在主观测线（6-1a）上观察到副观测装置（7-1）照射到被扫描物体上的激光照射点，完成第一点测量，水平回转平台（2）自动转动某个角度，重复上述过程，完成第二点测量，直至完成该层扫描。

2.一种新型二维激光扫描设备，其特征在于：具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上固定有水平的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有主观测装置（6-2），主观测装置为一激光器，其光轴称为主观测线（6-2a），主观测线（6-

2a）通过主交点且同时垂直于竖轴（9）的轴心线（9a）及主横轴（5）的轴心线（5a），在主横轴（5）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与主观测线（6-2a）成空间垂直，且与主横轴（5）的轴心线（5a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有副观测装置（7-2），副观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为副观测线（7-2a），副观测线（7-2a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a）；

主观测线（6-2a）和副观测线（7-2a）处于同一平面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装度盘（12）；上述水平回转平台（2）和副轴（8）的旋转为电动；主观测线（6-2a）调整到被扫描平面，水平回转平台（2）转动至起始扫描位置，副观测装置（7-2）被驱动，直至内置CCD数字相机在副观测线（7-2a）上观察到主观测装置（6-2）照射到被扫描物体上的激光照射点，完成第一点测量，水平回转平台（2）自动转动某个角度，重复上述过程，完成第二点测量，直至完成该层扫描。

3. 一种新型二维激光扫描设备，其特征在于：具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上固定有水平的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有主观测装置（6-3），主观测装置为一激光器，其光轴称为主观测线（6-3a），主观测线（6-

3a）通过主交点且同时垂直于竖轴（9）的轴心线（9a）及主横轴（5）的轴心线（5a），在主横轴（5）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与主观测线（6-3a）成空间垂直，且与主横轴（5）的轴心线（5a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有副观测装置（7-3），副观测装置为一激光器，其光轴称为副观测线（7-3a），副观测线（7-3a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），主观测线（6-3a）和副观测线（7-3a）处于同一平面，在支架（4）上设有CCD数字相机（14）；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装度盘（12）；上述水平回转平台（2）和副轴（8）的旋转为电动；主观测线（6-3a）调整到被扫描平面，水平回转平台（2）转动至起始扫描位置，副观测装置（7-3）被驱动，直至CCD数字相机（14）只观测到一个激光点, 说明主观测线（6-3a）和副观测线（7-3a）交会到一点，完成第一点测量，水平回转平台（2）自动转动某个角度，重复上述过程，完成第二点测量，直至完成该层扫描。