1.一种简易型三维激光扫描设备，其特征在于：具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有相互平行的水平的且各能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5）和副横轴（8）；主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点；副横轴（8）的轴心线（8a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成副交点；在主横轴（5）上固定有一号主观测装置（6-1），一号主观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为一号主观测线（6-1a）；一号主观测线（6-1a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a）；在副横轴（8）上固定有一号副观测装置（7-1），一号副观测装置为一激光器，其光轴称为一号副观测线（7-1a）；一号副观测线（7-1a）通过副交点且垂直于副横轴（8）的轴心线（8a）；一号主观测线（6-1a）和一号副观测线（7-1a）处于同一铅垂面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），副横轴（8）和支架（4）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）的、主横轴（5）和副横轴（8）的旋转均为电动；使用时，一号主观测线（6-1a）调整到初始主垂直角，水平回转平台（2）转动至起始扫描位置，一号副观测装置（7-1）被驱动，直至在内置CCD数字相机在一号主观测线（6-1a）上观察到一号副观测装置（7-1）照射到被扫描物体上的激光照射点，完成第一点测量，而后，水平回转平台（2）自动转动某个角度，重复上述过程，完成第二点测量，直至完成该层扫描；重复上述过程，进行下一层的扫描，直至完成全部层扫描。

2.一种简易型三维激光扫描设备，其特征在于：具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有相互平行的水平的且各能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5）和副横轴（8）；主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点；副横轴（8）的轴心线（8a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成副交点；在主横轴（5）上固定有二号主观测装置（6-2），二号主观测装置为一激光器，其光轴称为二号主观测线（6-2a）；二号主观测线（6-2a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a）；在副横轴（8）上固定有二号副观测装置（7-2），二号副观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为二号副观测线（7-2a）；二号副观测线（7-2a）通过副交点且垂直于副横轴（8）的轴心线（8a）；二号主观测线（6-2a）和二号副观测线（7-2a）处于同一铅垂面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），副横轴（8）和支架（4）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副横轴（8）的旋转均为电动；使用时，二号主观测线（6-2a）调整到初始主垂直角，水平回转平台（2）转动至起始扫描位置，二号副观测装置（7-2）被驱动，直至在内置CCD数字相机在二号主观测线（6-2a）上观察到二号副观测装置（7-2）照射到被扫描物体上的激光照射点，完成第一点测量，而后，水平回转平台（2）自动转动某个角度，重复上述过程，完成第二点测量，直至完成该层扫描；重复上述过程，进行下一层的扫描，直至完成全部层扫描。

3.一种简易型三维激光扫描设备，其特征在于：具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有相互平行的水平的且各能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5）和副横轴（8）；主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点；副横轴（8）的轴心线（8a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成副交点；在主横轴（5）上固定有三号主观测装置（6-3），三号主观测装置为一激光器，其光轴称为三号主观测线（6-3a）；三号主观测线（6-3a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a）；在副横轴（8）上固定有三号副观测装置（7-3），三号副观测装置为一激光器，其光轴称为三号副观测线（7-3a）；三号副观测线（7-3a）通过副交点且垂直于副横轴（8）的轴心线（8a）；三号主观测线（6-3a）和三号副观测线（7-3a）处于同一铅垂面；在支架（4）上设有CCD数字相机（14），竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），副横轴（8）和支架（4）相应部位之间安装副度盘（12）；

上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副横轴（8）的旋转均为电动；使用时，三号主观测线（6-

3a）调整到初始主垂直角，水平回转平台（2）转动至起始扫描位置，三号副观测装置（7-3）被驱动，直至在CCD数字相机（14）只观测到一个激光照射点，完成第一点测量，而后，水平回转平台（2）自动转动某个角度，重复上述过程，完成第二点测量，直至完成该层扫描；三号主观测装置（6-3）自动调整主垂直角，重复上述过程，进行下一层的扫描，直至完成全部层扫描。