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专利号: 2015105244100
申请人: 江苏理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种激光跟踪测量系统,其特征在于:具有激光跟踪测量仪和移动靶,所述激光跟踪测量仪包括基座(1)、水平回转平台(2)、支架(4)和竖轴(9),支架(4)固定在水平回转平台(2)上,竖轴(9)与基座(1)固定连接,水平回转平台(2)处于基座(1)上且围绕竖轴(9)的轴心线(9a)旋转,竖轴(9)与水平回转平台(2)之间安装有水平度盘(3),支架(4)上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴(5);主横轴(5)的轴心线(5a)与竖轴(9)的轴心线(9a)相交,形成主交点;在主横轴(5)上固定有连杆(13),连杆(13)的轴心线(13a)通过主交点且垂直于主横轴(5)的轴心线(5a);在连杆(13)一端固定有一号主观测装置(6-1),一号主观测装置为一激光器,其光轴称为一号主观测线(6-1a);一号主观测线(6-1a)与连杆(13)的轴心线(13a)相交,且同时垂直于主横轴(5)的轴心线(5a)及连杆(13)的轴心线(13a);在连杆(13)另一端设有轴架(10),轴架(10)上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副横轴(8);副横轴(8)的轴心线(8a)平行于主横轴(5)的轴心线(5a),且与连杆(13)的轴心线(13a)垂直相交,形成副交点;在副横轴(8)上固定有一号副观测装置(7-1),一号副观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜,其视准轴称为一号副观测线(7-1a);一号副观测线(7-1a)通过副交点且垂直于副横轴(8)的轴心线(8a);一号主观测线(6-1a)和一号副观测线(7-1a)处于同一铅垂面;在主横轴(5)和支架(4)相应部位之间安装主度盘(11),在副横轴(8)和轴架(10)相应部位之间安装副度盘(12);上述水平回转平台(2)、主横轴(5)和副横轴(8)的旋转均为电动;所述移动靶具有半球体座(13)和固定在半球体座上的PSD传感器(14),半球体座(13)的半球体的球心在PSD传感器(14)光敏面上。

2.一种激光跟踪测量系统,其特征在于:具有激光跟踪测量仪和移动靶,所述激光跟踪测量仪包括基座(1)、水平回转平台(2)、支架(4)和竖轴(9),支架(4)固定在水平回转平台(2)上,竖轴(9)与基座(1)固定连接,水平回转平台(2)处于基座(1)上且围绕竖轴(9)的轴心线(9a)旋转,竖轴(9)与水平回转平台(2)之间安装有水平度盘(3),支架(4)上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴(5);主横轴(5)的轴心线(5a)与竖轴(9)的轴心线(9a)相交,形成主交点;在主横轴(5)上固定有连杆(13),连杆(13)的轴心线(13a)通过主交点且垂直于主横轴(5)的轴心线(5a);在连杆(13)一端固定有二号主观测装置(6-2),二号主观测装置为一激光器,其光轴称为二号主观测线(6-2a);二号主观测线(6-2a)与连杆(13)的轴心线(13a)相交,且同时垂直于主横轴(5)的轴心线(5a)及连杆(13)的轴心线(13a);在连杆(13)另一端设有轴架(10),轴架(10)上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副横轴(8);副横轴(8)的轴心线(8a)平行于主横轴(5)的轴心线(5a),且与连杆(13)的轴心线(13a)垂直相交,形成副交点;在副横轴(8)上固定有二号副观测装置(7-2),二号副观测装置为一激光器,其光轴称为二号副观测线(7-2a);二号副观测线(7-2a)通过副交点且垂直于副横轴(8)的轴心线(8a);二号主观测线(6-2a)和二号副观测线(7-2a)处于同一铅垂面;在主横轴(5)和支架(4)相应部位之间安装主度盘(11),在副横轴(8)和轴架(10)相应部位之间安装副度盘(12);上述水平回转平台(2)、主横轴(5)和副横轴(8)的旋转为均电动;所述移动靶具有半球体座(13)和固定在半球体座上的PSD传感器(14),半球体座(13)的半球体的球心在PSD传感器(14)光敏面上。