1.一种大齿轮检测设备，其特征在于：包括检测装置和工作目标；所述检测装置具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有一号主观测装置（6-

1），一号主观测装置（6-1）为一望远镜，其视准轴称为一号主观测线（6-1a），一号主观测线（6-1a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在一号主观测装置（6-1）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于一号主观测线（6-1a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与一号主观测线（6-1a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有一号副观测装置（7-1），一号副观测装置（7-1）为一望远镜，其视准轴称为一号副观测线（7-1a），一号副观测线（7-1a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），一号主观测线（6-1a）和一号副观测线（7-1a）处于同一平面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为手动；所述工作目标具有主体（20），主体（20）的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆（21），每根支撑杆的杆端上固定有球状触头（22）；主体（20）的顶面上设有一个多面体（23），多面体（23）的每个外表面上固定有平面镜，每个外表面上的平面镜上设有三个标识点，所有标识点与三个球状触头（22）球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆（21）上的球状触头（22）抵在大齿轮齿面上，一号主观测线（6-1a）和一号副观测线（7-1a）交会于第一个标识点，确定第一个标识点相对主交点的坐标，以此类推，确定第二个标识点、第三个标识点的坐标位置，由此，三个球状触头（22）球心的坐标位置得以确定。

2.一种大齿轮检测设备，其特征在于：包括检测装置和工作目标；所述检测装置具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有二号主观测装置（6-

2），二号主观测装置（6-2）为一望远镜，其视准轴称为二号主观测线（6-2a），二号主观测线（6-2a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在二号主观测装置（6-2）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于二号主观测线（6-2a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与二号主观测线（6-2a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有二号副观测装置（7-2），二号副观测装置（7-2）为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为二号副观测线（7-2a），二号副观测线（7-2a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），二号主观测线（6-2a）和二号副观测线（7-2a）处于同一平面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）和主横轴（5）的旋转为手动，副轴（8）的旋转为电动；所述工作目标具有主体（20），主体（20）的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆（21），每根支撑杆的杆端上固定有球状触头（22）；

主体（20）的顶面上设有一个多面体（23），多面体（23）的每个外表面上固定有平面镜，每个外表面上的平面镜上设有三个标识点，所有标识点与三个球状触头（22）球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆（21）上的球状触头（22）抵在大齿轮齿面上，二号主观测线（6-2a）和二号副观测线（7-2a）交会于第一个标识点，确定第一个标识点相对主交点的坐标，以此类推，确定第二个标识点、第三个标识点的坐标位置，由此，三个球状触头（22）球心的坐标位置得以确定。

3.一种大齿轮检测设备，其特征在于：包括检测装置和工作目标；所述检测装置具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有三号主观测装置（6-

3），三号主观测装置（6-3）为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为三号主观测线（6-

3a），三号主观测线（6-3a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在三号主观测装置（6-3）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于三号主观测线（6-

3a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与三号主观测线（6-3a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有三号副观测装置（7-3），三号副观测装置（7-3）为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为三号副观测线（7-3a），三号副观测线（7-3a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），三号主观测线（6-3a）和三号副观测线（7-3a）处于同一平面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为电动；所述工作目标具有主体（20），主体（20）的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆（21），每根支撑杆的杆端上固定有球状触头（22）；主体（20）的顶面上设有一个多面体（23），多面体（23）的每个外表面上固定有平面镜，每个外表面上的平面镜上设有三个标识点，所有标识点与三个球状触头（22）球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆（21）上的球状触头（22）抵在大齿轮齿面上，三号主观测线（6-3a）和三号副观测线（7-3a）交会于第一个标识点，确定第一个标识点相对主交点的坐标，以此类推，确定第二个标识点、第三个标识点的坐标位置，由此，三个球状触头（22）球心的坐标位置得以确定。

4.一种大齿轮检测设备，其特征在于：包括检测装置和工作目标；所述检测装置具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有四号主观测装置（6-4），四号主观测装置（6-4）为一激光器，其光轴称为四号主观测线（6-4a），四号主观测线（6-4a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在四号主观测装置（6-4）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于四号主观测线（6-4a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与四号主观测线（6-4a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有四号副观测装置（7-4），四号副观测装置（7-4）为一激光器，其光轴称为四号副观测线（7-4a），四号副观测线（7-4a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），四号主观测线（6-4a）和四号副观测线（7-4a）处于同一平面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为手动；所述工作目标具有主体（20），主体（20）的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆（21），每根支撑杆的杆端上固定有球状触头（22），主体（20）的顶面上设有一个多面体（23），多面体（23）的每个外表面上固定有PSD传感器（25），每个外表面上的PSD传感器的光敏面上设有三个指定点；所有指定点与三个球状触头（22）球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆（21）上的球状触头（22）抵在大齿轮齿面上，四号主观测线（6-4a）和四号副观测线（7-4a）交会于第一个指定点，确定第一个指定点相对主交点的坐标，以此类推，确定第二个指定点、第三个指定点的坐标位置，由此，三个球状触头（22）球心的坐标位置得以确定。

5.一种大齿轮检测设备，其特征在于：包括检测装置和工作目标；所述检测装置具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有五号主观测装置（6-

5），五号主观测装置（6-5）为一激光器，其光轴称为五号主观测线（6-5a），五号主观测线（6-

5a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在五号主观测装置（6-5）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于五号主观测线（6-5a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与五号主观测线（6-5a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有五号副观测装置（7-5），五号副观测装置（7-5）为一激光器，其光轴称为五号副观测线（7-5a），五号副观测线（7-5a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），五号主观测线（6-5a）和五号副观测线（7-5a）处于同一平面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）和主横轴（5）的旋转为手动，副轴（8）的旋转为电动；所述工作目标具有主体（20），主体（20）的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆（21），每根支撑杆的杆端上固定有球状触头（22），主体（20）的顶面上设有一个多面体（23），多面体（23）的每个外表面上固定有PSD传感器（25），每个外表面上的PSD传感器的光敏面上设有三个指定点；所有指定点与三个球状触头（22）球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆（21）上的球状触头（22）抵在大齿轮齿面上，五号主观测线（6-5a）和五号副观测线（7-5a）交会于第一个指定点，确定第一个指定点相对主交点的坐标，以此类推，确定第二个指定点、第三个指定点的坐标位置，由此，三个球状触头（22）球心的坐标位置得以确定。

6.一种大齿轮检测设备，其特征在于：包括检测装置和工作目标；所述检测装置具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有六号主观测装置（6-

6），六号主观测装置（6-6）为一激光器，其光轴称为六号主观测线（6-6a），六号主观测线（6-

6a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在六号主观测装置（6-6）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于六号主观测线（6-6a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与六号主观测线（6-6a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有六号副观测装置（7-6），六号副观测装置（7-6）为一激光器，其光轴称为六号副观测线（7-6a），六号副观测线（7-6a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），六号主观测线（6-6a）和六号副观测线（7-6a）处于同一平面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为电动；所述工作目标具有主体（20），主体（20）的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆（21），每根支撑杆的杆端上固定有球状触头（22），主体（20）的顶面上设有一个多面体（23），多面体（23）的每个外表面上固定有PSD传感器（25），每个外表面上的PSD传感器的光敏面上设有三个指定点；所有指定点与三个球状触头（22）球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆（21）上的球状触头（22）抵在大齿轮齿面上，六号主观测线（6-5a）和六号副观测线（7-5a）交会于第一个指定点，确定第一个指定点相对主交点的坐标，以此类推，确定第二个指定点、第三个指定点的坐标位置，由此，三个球状触头（22）球心的坐标位置得以确定。