1.一种多工位宝石自动抛磨机,至少包括机架、安装在机架上的抛磨机构、用于固定宝石的铝排和铝排夹紧模块,铝排和铝排夹紧模块构成加工工位,其特征在于:装置中设有2个以上加工工位,各加工工位均竖向布置,装置中设有旋转机构、上下料模块、进给模块和控制机构,上下料模块位于机架底部,旋转机构安装于机架内部,进给模块固定于旋转机构上,铝排夹紧模块与进给模块连接;
所述旋转机构包括电动机A、由电动机A驱动的电控旋转台和固定在电控旋转台上的支撑组件,各加工工位分别安装于支撑组件的各侧面上;
所述进给模块包括电动机B、由电动机B驱动的齿轮,以及与加工工位数量相同的齿条和导轨滑块副A,电动机B固定于电控旋转台上并且与齿轮键连接,各导轨滑块副A沿水平方向均匀固定于支撑组件的外表面,铝排夹紧模块固定于对应的导轨滑块副A的滑块A上,各齿条平行于导轨滑块副A的导轨A并且与滑块A固连;
所述上下料模块包括电动机C、旋转座、导轨滑块副B、气缸、承接块、电动机D、转动块和用于吸附铝排的电磁铁,旋转座由电动机C驱动、安装于机架底部并且位于支撑组件外,气缸和导轨滑块副B均水平安装于旋转座上,气缸的活塞与滑块B固连,承接块竖直固定于滑块B上,电动机D安装于承接块上并且驱动转动块旋转,电磁铁固定于转动块上;
所述控制机构包括上位机和安装于导轨滑块副B中导轨B端部的接近开关A,电磁铁与接近开关A电性连接,气缸和各电动机均由上位机控制运行。
2.根据权利要求1所述的多工位宝石自动抛磨机,其特征在于:所述抛磨机构包括摇摆模块、抛磨切换模块和砂带组,摇摆模块安装于机架顶部并且位于支撑组件正上方,摇摆模块包括电动机E、与加工工位数量相同的连杆和由电动机E驱动的凸轮机构,连杆的一端套设于凸轮机构的导杆中部并且与导杆间隙配合,另一端与砂带组固连;抛磨切换模块为电动推拉杆,电动推拉杆固定于导杆端部并且与连杆固连;所述砂带组包括电动机F、砂带轮组和砂带,砂带轮组由电动机F驱动,砂带由磨带和抛光带构成,磨带和抛光带分部套设于砂带轮组的两端。
3.根据权利要求2所述的多工位宝石自动抛磨机,其特征在于:装置中设有用于固定砂带组的砂带组支架,所述砂带组支架包括导板、滑台、3个支撑件和2个L型板,所述滑台呈方形、位于砂带组支架底部,3个支撑件分别竖直固定于滑台的3个侧面上构成开口槽,砂带轮组和砂带位于开口槽中,电动机F位于开口槽外,导板与其中一个支撑件通过2个L型板连接固定,砂带工作部分的内侧面与导板紧密贴合。
4.根据权利要求3所述的多工位宝石自动抛磨机,其特征在于:机架底部设有与各加工工位相对应的导轨滑块副C,砂带组支架固定于导轨滑块副C的滑块C上。
5.根据权利要求4所述的多工位宝石自动抛磨机,其特征在于:机架底部设有底部支撑罩A和底部支撑罩B,旋转机构安装于底部支撑罩B上,导轨滑块副C水平安装于底部支撑罩B的上表面上,底部支撑罩A上设有用于固定上下料模块的上下料支撑罩,电动机C封装于上下料支撑罩中。
6.根据权利要求1所述的多工位宝石自动抛磨机,其特征在于:上下料模块中的气缸为双作用双活塞气缸,导轨滑块副B、承接块、电动机D、转动块和用于吸附铝排的电磁铁均设有两个并且对称分布于双作用双活塞气缸的两端。
7.根据权利要求1所述的多工位宝石自动抛磨机,其特征在于:所述铝排夹紧模块包括铝排固定板以及固定于铝排固定板上的接近开关B和回转夹紧气缸,接近开关B和回转夹紧气缸均与上位机电性连接,接近开关B位于铝排固定板的铝排安装位上。
8.根据权利要求7所述的多工位宝石自动抛磨机,其特征在于:铝排固定板上设有由电动机G和蜗轮蜗杆机构构成的分度模块,蜗轮蜗杆机构包括由电动机G驱动的蜗杆和与铝排中粘杆数量相同的蜗轮,电动机G竖直安装于铝排固定板的下部,其输出轴通过联轴器与蜗杆连接,蜗轮与铝排的粘杆过盈配合。
9.根据权利要求1所述的多工位宝石自动抛磨机,其特征在于:所述支撑组件为中部支撑罩,中部支撑罩呈多边形,其侧面即为加工工位安装位,进给模块的各导轨滑块副A通过螺栓分别固定于中部支撑罩的各侧面上。