1.一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，包括以下步骤：

步骤1.车载GPS将公交车位置信息、行驶时间通过无线网络发送给车道路权信息指示灯控制单元；

步骤2.车道路权信息指示灯控制单元分析GPS获取的信息，判定是否需要开启虚拟公交专用道模式：根据接收信息计算公交车运行过程中到达某站点的时间Ti，并与准点时间Tzi作比较，若时间差超过设定阈值Ts，即Ti-Tzi＞Ts，则判定该站点所在地点的下一路段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公交车通行；

所述的虚拟公交专用道模式是：在所有机动车辆均可行驶的通用车道上，通过车道路权信息指示灯来规定该路段的该车道临时在特定时间限制社会车辆通行，而仅允许公交车通行的方法；

其中，Ti表示公交车实际到达第i个站点的时间，Tzi表示公交车到达第i个站点的准点时间，Ts由交通部门根据公交服务水平及交通效率确定，Ts越小公交服务水平越高，但对交通效率尤其是社会车辆影响较大；

步骤3.车道路权信息指示灯控制单元根据步骤2的判定结果，并发送给车道路权信息指示灯；

步骤4.公交车经由虚拟公交专用道到达下一站点时，再次比较公交准点时间与到站时间，若Ti+1-Tz(i+1)＞Ts，车道路权信息指示灯显示的信息不变；若Ti+1-Tz(i+1)≤Ts，则虚拟公交专用道模式关闭，该车道路权对所有车辆开放；

步骤5.重复以上步骤，不断调整公交到站准点率。

2.如权利要求1所述的一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，其特征在于：步骤2所述虚拟公交专用道模式的设置规则为：对某一需要开启虚拟专用道模式的公交车，其所经路段中设有该公交线路站点的，虚拟专用道设置于路侧，否则设置于路中车流量较小的车道。

3.专用于2.如权利要求1所述的一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，其特征在于：包括设置于公交所经线路各路口的车道路权信息指示灯、车道路权信息指示灯控制单元，车道路权信息指示灯的控制端连接车道路权信息指示灯控制单元；车道路权信息指示灯控制单元接收公交车载GPS的位置信息，根据公交运行控制方法判断是否临时限制社会车辆驶入某车道，并发送给车道路权信息指示灯；

车道路权信息指示灯发出是否限制社会车辆进入前方路段某车道的指挥信号；

车道路权信息指示灯控制单元包含信号收发模块、判断模块，

判断模块用于判断是否需要启动虚拟公交专用道模式：根据接收信息计算公交车运行过程中到达某站点的时间Ti，并与准点时间Tzi作比较，若时间差超过设定阈值Ts，即Ti-Tzi＞Ts，则判定该站点所在地点的下一路段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公交车通行。