1.车身安装固定点静刚度试验台,其特征在于:包括设置在机械台架(1)上的、由主控系统控制的加载测试系统,所述加载测试系统包括与机械台架(1)相连接的加载摇臂(2)以及设置在加载摇臂(2)上的加载单元(3)。
2.根据权利要求1所述的车身安装固定点静刚度试验台,其特征在于:所述加载摇臂(2)包括通过底盘(2-1)与机械台架(1)相连接的立柱(2-2)以及通过滑动座(2-3)设置在立柱(2-2)上端的加载臂(2-4),所述立柱(2-2)的下端设置分度机构Ⅰ(2-5)且通过铰接轴铰接在底盘(2-1)上,所述立柱(2-2)的上端设置与滑动座(2-3)相匹配的滑动导轨(2-2-1),所述滑动座(2-3)上设置与滑动导轨(2-2-1)相配合的竖直伺服电机(2-3-1),所述加载臂(2-4)包括设置在分度机构Ⅱ(2-6)上的导向杆(2-4-1)以及与水平伺服电机(2-4-2)相连接的调节螺杆(2-4-3),所述加载臂(2-4)通过分度机构Ⅱ(2-6)中部的铰接轴铰接在滑动座(2-3)上。
3.根据权利要求2所述的车身安装固定点静刚度试验台,其特征在于:所述分度机构Ⅰ(2-5)包括设置在立柱(2-2)端部的分度盘Ⅰ(2-5-1)以及设置在底盘(2-1)上且与分度盘Ⅰ(2-5-1)相配合的、由转向伺服电机Ⅰ驱动的调节丝杠Ⅰ(2-5-2),所述分度机构Ⅱ(2-6)包括设置在加载臂(2-4)端部的分度盘Ⅱ(2-6-1)以及设置在滑动座(2-3)上且与分度盘Ⅱ(2-6-1)相配合的、由转向伺服电机Ⅱ驱动的调节丝杠Ⅱ(2-6-2)。
4.根据权利要求3所述的车身安装固定点静刚度试验台,其特征在于:所述底盘(2-1)上设置锁紧螺栓Ⅰ(2-1-1),所述分度盘Ⅰ(2-5-1)上设置与锁紧螺栓Ⅰ(2-1-1)相配合的弧形滑槽Ⅰ,所述滑动座(2-3)上设置锁紧螺栓Ⅱ(2-3-2),所述分度盘Ⅱ(2-6-1)上设置与锁紧螺栓Ⅱ(2-3-2)相配合的弧形滑槽Ⅱ。
5.根据权利要求1~4任一项所述的车身安装固定点静刚度试验台,其特征在于:所述加载单元(3)包括设置在加载臂(2-4)上且与调节螺杆(2-4-3)相配合的加载底座(3-1),所述加载底座(3-1)上设置通过力传感器(3-3)与伺服电动缸(3-2)的输出杆相连接的加载杆(3-4),所述加载底座(3-1)上还设置位移传感器(3-5)。
6.根据权利要求5所述的车身安装固定点静刚度试验台,其特征在于:所述伺服电动缸(3-2)包括伺服电机(3-2-1)以及与伺服电机(3-2-1)相连接的行星滚柱丝杠(3-2-2)传动系统,所述行星滚柱丝杠(3-2-2)的输出杆通过设置在底座导轨(3-1-1)上的T型连接件(3-2-3)与力传感器(3-3)相连接。
7.根据权利要求6所述的车身安装固定点静刚度试验台,其特征在于:所述主控系统包括与计算机相连接的控制主板,所述控制主板通过数模输出卡与加载单元(3)上的伺服电动缸(3-2)、加载臂(2-4)上的水平伺服电机(2-4-2)、滑动座(2-3)上的竖直伺服电机(2-3-1)、分度机构Ⅰ(2-5)上的转向伺服电机Ⅰ、滑动座(2-3)上的转向伺服电机Ⅱ相连接,所述控制主板通过模数输入卡与力传感器(3-3)和位移传感器(3-5)相连接。
8.根据权利要求7所述的车身安装固定点静刚度试验台,其特征在于:所述机械台架(1)上设置安装车身的支撑柱(4)。
9.车身安装固定点静刚度试验台的试验方法,其特征在于:包括以下步骤,
1)将待检测车身通过支撑柱(4)固定安装在机械台架(1)上,
2)调整加载摇臂(2)的位置和高度,
3)将加载单元(3)与待测车身安装固定点相连接,
4)将力传感器(3-3)和位移传感器(3-5)调零,
5)按设定程序加载,计算机记录并做出表征刚度性能的加载力-位移曲线。
10.根据权利要求9所述的车身安装固定点静刚度试验台的试验方法,其特征在于:所述车身安装固定点包括车门铰链固定点、发动机罩铰链固定点、行李箱盖铰链固定点、车门锁销固定点、换挡机构安装固定点、天窗固定点、拖车钩固定点。