1.一种公路减速带发电装置，其特征在于，包括机械传动部分和液压控制部分，所述机械传动部分包括固定在路面上的减速带(1)，一端与减速带(1)下表面固定连接的第一直杆(6)，一端与第一直杆(6)中部铰接的第二直杆(5)，第二轴(24)、第一轴(4)、第三轴(21)，第二轴(24)上依次设置有第一棘轮(2)、第一齿轮(27)、第二棘爪(9)、第二棘轮(25)，第一棘轮(2)为内啮合棘轮，第一棘轮(2)固定在第二轴(24)的末端，所述第一齿轮(27)的左半部分为齿轮结构、右半部分为内啮合棘轮结构，所述第一齿轮(27)轴向固定在第二轴(24)上、且能够绕第二轴(24)周向转动，第一齿轮(27)的左端面与第二直杆(5)另一端固定连接，第二棘爪(9)固定在第二轴(24)上、且与第一齿轮(27)的内啮合棘轮结构内啮合；第二棘轮(25)固定在第二轴(24)上、第二棘轮(25)与固定在地面上的第三棘爪(7)配合；所述第一轴(4)的末端固定有与第一棘轮(2)内啮合的第一棘爪(3)，第一轴(4)上还固定有与第一齿轮(27)外啮合的第二齿轮(26)；在第二轴(24)与第三轴(21)之间设有离合器(23)，第三轴(21)上固定有平面涡卷弹簧(22)、单向齿轮(20)，第三轴(21)的末端设置转速传感器(19)；

单向齿轮(20)与第三齿轮(17)啮合，第三齿轮(17)通过第四轴(18)与发电机(16)连接，发电机(16)通过导线(15)与蓄电池(14)连接；第一齿轮(27)的内啮合棘轮结构、第一棘轮(2)、第二棘轮(25)传递转矩的方向相同，且与单向齿轮(20)传递转矩方向相反；

液压控制部分包括液压缸(8)、蓄能器(10)、压力传感器(11)、电磁流量控制阀(12)以及液压油箱(13)，所述液压缸(8)内装有回位弹簧(30)，第一直杆(6)的下端与所述液压缸(8)的活塞杆连接，液压缸(8)与蓄能器(10)连通，蓄能器(10)与液压油箱(13)连通，液压缸(8)与蓄能器(10)之间安装有第二单向阀(29)，蓄能器(10)与液压油箱(13)之间装有压力传感器(11)、电磁流量控制阀(12)；电磁流量控制阀(12)与液压油箱(13)之间安装有第一单向阀(28)；压力传感器(11)、转速传感器(19)与离合器(23)电联接，转速传感器(19)与电磁流量控制阀(12)电联接。

2.根据权利要求1所述的公路减速带发电装置，其特征在于，所述第一直杆(6)与液压缸(8)的活塞杆一体成型。

3.根据权利要求1所述的公路减速带发电装置，其特征在于，所述第一直杆(6)的中部设置圆柱突起，第二直杆(5)的端部设置长圆孔，所述圆柱突起穿入所述长圆孔中。

4.根据权利要求1所述的公路减速带发电装置，其特征在于，所述平面涡卷弹簧(22)、单向齿轮(20)通过花键固定在第三轴(21)上。

5.根据权利要求1所述的公路减速带发电装置，其特征在于，第一棘轮(2)通过花键固定在第二轴(24)的末端。