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专利号: 201510574439X
申请人: 山东理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种车辆高效运行方法,其特征在于,包括:驱动装置转速优化初始值(1)、车辆运行工况(2)、至下一交通岗变通行信号时间tH(3)、至下一交通岗距离SH(4)、车辆高效运行车速优化计算(5)、实时高效运行车速vH(6);所述驱动装置转速优化初始值(1)由驾驶员意图(11)和驱动装置高效运行转速区间(12)确定;所述至下一交通岗变通行信号时间tH(3)由当前时刻(31)和交通信号管理系统(32)确定;所述至下一交通岗距离SH(4)由当前位置(41)和车辆行驶路径(42)确定;通过车辆高效运行车速优化计算(5)得到的实时高效运行车速vH(6)是车辆高效运行方法的主要依据;

所述至下一交通岗变通行信号时间tH(3)由下述计算公式得到:

tH=N·Tts+tc

式中:N为非负整数;Tts为车辆行驶路径(42)中下一交通岗的通行信号变换周期;当下一交通岗处于通行信号时,tc为交通信号管理系统(32)中此次通行信号的剩余时间,当下一交通岗处于停车信号时,tc为当前时刻(31)距下一交通岗变为最近一次通行信号的时间;

所述实时高效运行车速vH(6)由下一交通岗距离SH(4)和至下一交通岗变通行信号时间tH(3)计算得到:所述实时高效运行车速vH(6)由驱动装置转速优化初始值(1)、驱动装置高效运行转速区间(12)和非负整数N的数值决定;根据驱动装置转速优化初始值(1)确定初始优化车速,结合下一交通岗变通行信号时间tH(3)和下一交通岗距离SH(4)数值计算得到非负整数N的数值,然后取N附近的整数值反推计算得到驱动装置转速值,当处于驱动装置高效运行转速区间(12)内时,确定实时高效运行车速vH(6)。

2.根据权利要求1所述的一种车辆高效运行方法,其特征在于:所述驾驶员意图(11)包括高速行驶、低速行驶和正常行驶。

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆高效运行方法,其特征在于:在驾驶员意图(11)分别为高速行驶、低速行驶、正常行驶时,所述驱动装置转速优化初始值(1)分别取驱动装置高效运行转速区间(12)的上限值、下限值、上限值与下限值之和的一半。

4.根据权利要求1所述的一种车辆高效运行方法,其特征在于:所述车辆运行工况(2)包括车辆急加速、急减速、上坡、下坡、平直路面行驶,以及城市路况、高速路况和颠簸路况。

5.根据权利要求1所述的一种车辆高效运行方法,其特征在于:所述当前时刻(31)由车载导航系统时间决定,所述交通信号管理系统(32)与交通局的交通信号管理系统同步。

6.根据权利要求1所述的一种车辆高效运行方法,其特征在于:所述当前位置(41)和车辆行驶路径(42)由车载导航系统确定。