1.一种循环驱动机构，包括：通过拨叉杆衔接的驱动机构和拨动机构，其特征在于，-所述驱动机构包括能够分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；

-所述拨动机构包括滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧；

所述驱动轴一端设有螺杆，连接软绳的螺套螺纹套接在所述螺杆上；摆杆通过第一转轴连接拨杆，摆杆通过第二转轴连接滑轮杆，第一弹簧的一端固定连接在第一转轴和第二转轴之间的摆杆上，第一弹簧另一端固定连接在固定块上，第一软绳和第二软绳分别从第一转轴和第二转轴之间的摆杆两侧的方向上连接摆杆，第一软绳直接从就近的一侧连接摆杆，第二软绳通过滑轮杆上的至少一个滑轮引导从另一侧连接摆杆。

2.根据权利要求1所述的一种循环驱动机构，其特征在于：

-所述驱动齿轮与所述第一齿轮啮合时，所述摆杆偏向所述第一齿轮方向，所述第一弹簧位于所述摆杆偏移方向一侧；

-所述驱动齿轮与所述第二齿轮啮合时，所述摆杆偏向所述第二齿轮方向，所述第一弹簧位于所述摆杆偏移方向一侧。

3.根据权利要求2所述的一种循环驱动机构，其特征在于：所述第一弹簧处于拉伸状态。

4.根据权利要求2所述的一种循环驱动机构，其特征在于：所述螺套靠近所述第二齿轮一侧，所述螺套连接弯杆，所述弯杆自由端连接所述软绳。

5.根据权利要求2或4所述的一种循环驱动机构，其特征在于：

-所述驱动齿轮与所述第一齿轮啮合时，所述螺杆驱动所述螺套远离所述驱动齿轮，所述第一软绳先于所述第二软绳处于绷紧状态；

-所述驱动齿轮与所述第二齿轮啮合时，所述螺杆驱动所述螺套靠近所述驱动齿轮，所述第二软绳先于所述第一软绳处于绷紧状态。

6.根据权利要求1所述的一种循环驱动机构，其特征在于：两所述拨叉杆之间的间距大于所述驱动齿轮的轴向长度。

7.根据权利要求6所述的一种循环驱动机构，其特征在于：所述摆杆自由端两侧各设有一挡块。

8.根据权利要求1所述的一种循环驱动机构，其特征在于：所述拨杆两端分别滑动套接在各自对应的套块上。

9.根据权利要求1所述的一种循环驱动机构，其特征在于：所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。

10.根据权利要求9所述的一种循环驱动机构，其特征在于：所述第一齿轮同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。