1.中心驱动水射流清仓机构，其特征在于：包括水射流管路(1)、支撑装置(2)、机架(3)、旋转密封机构(4)和驱动回转机构(5)，所述支撑装置(2)支撑于煤仓内壁，所述支撑装置(2)上设置有油缸座(2-1)，所述油缸座(2-1)与机架(3)设置为整体，贯穿油缸座(2-1)设置有中空杆(1-1)，所述中空杆(1-1)的中间部分与油缸座(2-1)的贯穿部分螺纹旋转设置，所述中空杆(1-1)的下端与水射流管路(1)连接，所述水射流管路(1)与中空杆(1-1)垂直，所述中空杆(1-1)的上端套装有旋转密封机构(4)，所述旋转密封机构(4)通过竖直方向的限位导轨设置在机架(3)上，所述驱动回转机构(5)驱动中空杆(1)旋转，所述中空杆(1)带动水射流管路(1)相对油缸座(2-1)和机架(3)的整体做竖直方向旋转式位移；

所述旋转密封机构(4)包括壳体(4-1)、压紧端盖(4-2)、密封圈(4-3)、密封滑套(4-4)和轴承(4-5)，所述压紧端盖(4-2)中心设置有进水孔，所述进水孔在壳体(4-1)内通过密封滑套(4-4)与中空杆1-1连接，所述轴承(4-5)安装在中空杆(1-1)上，实现中空杆(1-1)相对于旋转密封机构(4)的旋转。

2.根据权利要求1所述中心驱动水射流清仓机构，其特征在于：所述水射流管路(1)由两根高压水管对称于中空杆(1-1)轴向设置，所述高压水管靠近煤仓内壁连接有高压水射流喷嘴。

3.根据权利要求1所述中心驱动水射流清仓机构，其特征在于：所述支撑装置(2)包括三个液压油缸(2-2)，三个所述液压油缸(2-2)绕煤仓中心轴径向均匀设置在油缸座(2-1)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述中心驱动水射流清仓机构，其特征在于：所述限位导轨包括两组圆柱形导轨(3-3)，每组所述圆柱形导轨(3-3)通过上、下两个导轨支撑座(3-1)固定在机架(3)内侧，两组圆柱形导轨(3-3)上分别安装有轴承支撑座(3-2)，所述旋转密封机构(4)与轴承支撑座(3-2)固定连接。

5.根据权利要求4所述中心驱动水射流清仓机构，其特征在于：所述驱动回转机构(5)包括液压马达(5-3)、马达支撑座(5-1)、第二链轮(5-4)，所述马达支撑座(5-1)的两连接端分别与两个轴承支撑座(3-2)固定连接，所述液压马达(5-3)设置在马达支撑座(5-1)上，所述液压马达(5-3)与第二链轮(5-4)驱动连接。

6.根据权利要求5所述中心驱动水射流清仓机构，其特征在于：所述第二链轮(5-4)与第一链轮(5-2)驱动连接，所述第一链轮(5-2)套装在旋转密封机构(4)下方位置处的中空杆(1-1)上。