1.一种车辆换道时判断后方路况的预警装置，其特征在于，所述预警装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆后方的激光扫描雷达、语音报警装置以及与所述智能CAN转换器、所述激光扫描雷达和所述语音报警装置分别电连接的处理单元；

其中，所述智能CAN转换器，用于采集自身车辆CAN总线上的转向灯信息，所述转向灯信息用于指示自身车辆是否开启转向灯以及开启的是左转向灯还是右转向灯；

所述激光扫描雷达，用于扫描目标车道的路况信息；

所述处理单元，用于接收所述智能CAN转换器发送的转向灯信息，从而确定自身车辆进行换道的目标车道信息，并将所述目标车道信息发送给所述激光扫描雷达；

所述处理单元还用于接收所述激光扫描雷达发送的目标车道的路况信息，并根据所述目标车道的路况信息，确定自身车辆与所述目标车道上的后方车辆的相对速度和相对距离，从而判断自身车辆是否适合换道，并将判断结果发送给语音报警装置；

所述语音报警装置，用于将自身车辆是否适合换道的判断结果进行播报。

2.根据权利要求1所述的一种车辆换道时判断后方路况的预警装置，其特征在于，所述语音报警装置安装在自身车辆的仪表盘处，实时接收所述处理单元发送的自身车辆是否适合换道的判断结果，并驱动所述语音报警装置中的喇叭发出语音提醒。

3.根据权利要求1所述的一种车辆换道时判断后方路况的预警装置，其特征在于，所述处理单元的一端通过输入数据接口电连接所述智能CAN转换器和所述激光扫描雷达，所述处理单元的另一端通过输出数据接口电连接所述语音报警装置。

4.根据权利要求1所述的一种车辆换道时判断后方路况的预警装置，其特征在于，所述激光扫描雷达为LUX激光扫描雷达；

所述语音报警装置为PM5020语音芯片；

所述智能CAN转换器为CAN485智能CAN转换器；

所述处理单元为ARM9处理器。

5.根据权利要求1所述的一种车辆换道时判断后方路况的预警装置，其特征在于，所述预警装置还包括与所述处理单元输出数据接口电连接的电子控制单元ECU，用于对自身车辆进行控制。

6.一种车辆换道时判断后方路况的预警方法，所述预警方法应用于如权利要求1-5中任一项所述的预警装置中，其特征在于，所述预警方法包括如下步骤：步骤1，获取自身车辆CAN总线上的转向灯信息，所述转向灯信息用于指示自身车辆是否开启转向灯以及开启的是左转向灯还是右转向灯；

步骤2，根据所述转向灯信息，确定自身车辆换道的目标车道；

步骤3，获取自身车辆与所述目标车道上的后方车辆的相对距离和相对速度，并根据所述相对距离和相对速度确定自身车辆是否适合进行换道。

7.根据权利要求6所述的一种车辆换道时判断后方路况的预警方法，其特征在于，步骤3中获取自身车辆与所述目标车道上的后方车辆的相对距离和相对速度，并根据所述相对距离和相对速度确定自身车辆是否适合进行换道，具体包括：(3a)扫描目标车道上是否有后方车辆，当所述目标车道上有后方车辆时，确定自身车辆与后方车辆的相对速度和相对距离；

(3b)根据所述自身车辆与后方车辆的相对速度和相对距离，判断所述后方车辆是加速行驶还是减速行驶；

(3c)若所述后方车辆加速行驶，则确定自身车辆不适合进行换道，若所述后方车辆减速行驶，则确定自身车辆适合换道。

8.根据权利要求6所述的一种车辆换道时判断后方路况的预警方法，其特征在于，在步骤1中获取自身车辆CAN总线上的转向灯信息之前，所述方法还包括：从自身车辆CAN总线上获取自身车辆的速度，当自身车辆的速度大于或者等于预设的速度门限时，启动所述预警装置开始获取自身车辆CAN总线上的转向灯信息。

9.根据权利要求6所述的一种车辆换道时判断后方路况的预警方法，其特征在于，在步骤3中根据所述相对距离和相对速度确定自身车辆是否适合进行换道之后，所述方法还包括：将自身车辆是否适合进行换道的结果进行播报。

10.根据权利要求6所述的一种车辆换道时判断后方路况的预警方法，其特征在于，所述方法还包括：当自身车辆的速度小于所述预设的速度门限时，关闭所述预警装置。