1.一种车辆换道时判断后方路况的预警方法，所述预警方法应用于车辆换道时判断后方路况的预警装置中，所述预警装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆后方的激光扫描雷达、语音报警装置以及与所述智能CAN转换器、所述激光扫描雷达和所述语音报警装置分别电连接的处理单元，其特征在于，所述预警方法包括如下步骤：步骤1，获取自身车辆CAN总线上的转向灯信息，所述转向灯信息用于指示自身车辆是否开启转向灯以及开启的是左转向灯还是右转向灯；

步骤2，根据所述转向灯信息，确定自身车辆换道的目标车道；

步骤3，获取自身车辆与所述目标车道上的后方车辆的相对距离和相对速度，并根据所述相对距离和相对速度确定自身车辆是否适合进行换道；

其中，步骤3中获取自身车辆与所述目标车道上的后方车辆的相对距离和相对速度，并根据所述相对距离和相对速度确定自身车辆是否适合进行换道，具体包括：(3a)扫描目标车道上是否有后方车辆，当所述目标车道上有后方车辆时，确定自身车辆与后方车辆的相对速度和相对距离；

(3b)根据所述自身车辆与后方车辆的相对速度和相对距离，判断所述后方车辆是加速行驶还是减速行驶；

(3c)若所述后方车辆加速行驶，则确定自身车辆不适合进行换道，若所述后方车辆减速行驶，则确定自身车辆适合换道。

2.根据权利要求1所述的一种车辆换道时判断后方路况的预警方法，其特征在于，在步骤1中获取自身车辆CAN总线上的转向灯信息之前，所述方法还包括：从自身车辆CAN总线上获取自身车辆的速度，当自身车辆的速度大于或者等于预设的速度门限时，启动所述预警装置开始获取自身车辆CAN总线上的转向灯信息。

3.根据权利要求1所述的一种车辆换道时判断后方路况的预警方法，其特征在于，在步骤3中根据所述相对距离和相对速度确定自身车辆是否适合进行换道之后，所述方法还包括：将自身车辆是否适合进行换道的结果进行播报。