1.一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置,其特征在于：包括高压水射流清理部(6)、卷扬机构(5)、行走小车(4)、驱动部(3)、环形轨道(2)和轨道支架(1)，所述环形轨道(2)通过固定在煤仓口周围的轨道支架(1)支撑在煤仓仓口上方，所述行走小车(4)与驱动部(3)连接，所述行走小车(4)和驱动部(3)悬挂于环形轨道(2)下方，所述行走小车(4)下部铰接卷扬机构(5)，所述卷扬机构(5)通过钢丝绳与高压水射流清理部(6)连接。

2.根据权利要求1所述一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置,其特征在于：所述环形轨道(2)为与煤仓仓口等大的圆环形，所述环形轨道(2)通过四个均匀设置在煤仓仓口周围的轨道支架(1)支撑。

3.根据权利要求1所述一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置,其特征在于：所述驱动部(3)包括承重小车(3-1)、制动装置(3-2)、驱动轮(3-3)、液压马达(3-5)、压紧支架(3-4)和机体机架(3-6)，所述机体机架(3-6)为与环形轨道(2)相匹配的环形段机架，所述机体机架(3-6)的两端分别安装承重小车(3-1)，所述机体机架(3-6)两端之间安装有驱动轮(3-3)和制动装置(3-2)，所述驱动轮(3-3)通过压紧支架(3-4)紧压在环形轨道(2)上，并由液压马达(3-5)驱动。

4.根据权利要求1所述一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置,其特征在于：所述高压水射流清理部(6)包括悬吊链环(6-1)、水路集成块(6-3)、高压水射流喷嘴(6-4)、和万向轮组(6-2)，所述水路集成块(6-3)通过悬吊链环(6-1)和钢丝绳与卷扬机构(5)连接，所述水路集成块(6-3)靠煤仓壁一侧安装有多组万向轮组(6-2)，所述水路集成块(6-3)内部开有若干水路(6-5)，在水路集成块(6-3)两侧和下端安装有与水路(6-5)对应数量的高压水射流喷嘴(6-4)。

5.一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置的清理方法，其特征在于，步骤如下：

步骤a，首先放空储煤仓，保证煤仓上下正常通风，清理煤仓周边环境，用防爆探照灯照亮煤仓，正确安装煤仓积煤清理装置并检查；

步骤b，自动清理煤仓时，煤仓清理人员操纵液压泵站，卷扬机构(5)放绳，高压水射流清理部(6)到达指定位置后停止放绳，开启高压水泵，高压水射流喷嘴(6-4)冲击积煤实现积煤的清理；

步骤c，启动驱动部(3)，驱动部(3)牵引行走小车(4)沿轨道低速行走，顺向转过

180°后反向运行一周，实现360°的积煤清理；

步骤d，完成360°的积煤清理后，操纵液压泵站控制高压水射流清理部(6)下放一定高度，逆向转过180°后反向运行一周，实现360°的积煤清理；

步骤e，重复步骤c和d步骤，直至完成煤仓积煤清理。

6.根据权利要求5所述一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置的清理方法，其特征在于：定点清理煤仓时，煤仓清理人员操纵液压泵站，卷扬机构(5)放绳，高压水射流清理部(6)到达指定位置后停止放绳，开启高压水泵，高压水射流冲击积煤实现积煤的清理。