1.一种多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：包括腔体底座(3)，所述腔体底座(3)上设置有旋转球腔体(2)，旋转球腔体(2)内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体(2)内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设置有旋转球托盘(4)，所述旋转球托盘(4)呈圆柱体，旋转球托盘(4)顶部为凹陷的半球体，所述旋转球托盘(4)能在圆柱体空腔内上下移动，所述旋转球腔体(2)内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘(4)顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球(1)，所述旋转球(1)顶端连接有万向轴(5)，所述万向轴(5)伸出于旋转球腔体(2)，万向轴(5)上安装有两片螺母垫片(6)。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述旋转球腔体(2)内顶部向上凸起的半球体空腔为光滑的半球体空腔。

3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述旋转球腔体(2)内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘(4)顶部向下凹陷的半球体组成球体空腔，球体空腔内为旋转球(1)，且球体空腔的直径大于旋转球(1)的直径。

4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述旋转球腔体(2)的圆柱体空腔的内壁上和旋转球托盘(4)的外壁上设置有互相匹配螺纹。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述旋转球托盘(4)底部设置有十字槽。

6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述万向轴(5)上设置有螺纹，螺纹上安装有两片螺母垫片(6)。

7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述旋转球腔体(2)与旋转球托盘(4)相接触的外侧壁上设置有固定螺钉(7)。

8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述旋转球腔体(2)顶端设置有孔，所述万向轴(5)通过旋转球腔体(2)顶端的孔伸出于旋转球腔体(2)外。

9.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述腔体底座(3)上设置有固定螺孔(8)。

10.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述固定螺孔(8)为四个，且对称的分布在腔体底座(3)上，相对的两个固定螺孔(8)的连线互相垂直。