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专利号: 2015105912446
申请人: 安徽工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2023-07-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.外墙贴瓷砖机,其特征在于,包括:

上悬挂装置;

下挂操作装置,其设置于上悬挂装置的下方,且与上悬挂装置连接;

水泥涂抹装置,其设置于下挂操作装置上,且用于将水泥浆涂抹至瓷砖上;以及贴瓷砖执行装置,其设置于下挂操作装置上,且用于将瓷砖贴至墙面上。

2.根据权利要求1所述的外墙贴瓷砖机,其特征在于,所述上悬挂装置包括沿第一方向设置的上导轨、设置于上导轨上且可沿第一方向直线移动的上行走装置和与上行走装置连接的承载台,所述下挂操作装置与承载台连接。

3.根据权利要求1或2所述的外墙贴瓷砖机,其特征在于,所述下挂操作装置通过提升装置与所述上悬挂装置连接。

4.根据权利要求1所述的外墙贴瓷砖机,其特征在于,所述下挂操作装置包括与所述上悬挂装置连接且可沿第二方向直线移动的下挂架和设置于下挂架上且可沿第三方向直线移动的下行走装置,第三方向与第二方向相垂直,所述水泥涂抹装置和所述贴瓷砖装置均设置于下行走装置上。

5.根据权利要求4所述的外墙贴瓷砖机,其特征在于,所述下行走装置包括下滑座和用于对下滑座提供使其沿第三方向直线移动的驱动力的下行走驱动机构。

6.根据权利要求4或5所述的外墙贴瓷砖机,其特征在于,所述下行走装置还包括设置于所述下滑座上方的工作台和设置于下滑座上且用于使工作台沿第二方向移动的升降机构,所述水泥涂抹装置和所述贴瓷砖装置均设置于工作台上。

7.根据权利要求6所述的外墙贴瓷砖机,其特征在于,所述升降机构为剪叉式升降机构,升降机构的下端与所述下滑座连接,上端与所述工作台连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的外墙贴瓷砖机,其特征在于,所述水泥涂抹装置包括主机械臂和设置于主机械臂上且用于铲取水泥浆的水泥铲。

9.根据权利要求1至8任一所述的外墙贴瓷砖机,其特征在于,所述贴瓷砖执行装置包括副机械臂以及设置于副机械臂上且用于拾取瓷砖的吸盘和用于将贴至墙面上的瓷砖压实的按压工具。

10.根据权利要求1至9任一所述的外墙贴瓷砖机,其特征在于,还包括设置于所述下挂操作装置上且用于使下挂操作装置与墙面保持相对固定的定位装置。