1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括步骤：遥控器按将其位置信息发送给无人飞行器；

无人飞行器存储位置信息及每条位置信息的接收时间，并跟随遥控器移动；

当无人飞行器与遥控器的信号中断时，无人飞行器调用本次任务存储的所有位置信息及其接收时间，计算得到遥控器的估算路径和平均速度；

无人机调用地图数据，将估算路径跟地图数据比对，得到遥控器的可能运动方向；并根据中断时间、遥控器的平均速度和无人机的最大速度，计算得到预估追踪时间；

无人机以最大速度沿可能运动方向飞行，直至跟遥控器重新建立通信连接；如果无人机在预估追踪时间内仍未跟遥控器建立通信连接；无人机直接飞往预设的坐标位置。

2.如权利要求1所述的无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述无人飞行器的控制方法还包括地图数据的更新步骤：地图服务器统计用户的搜索或点击情况，得到每个地点的关注度值；

将关注度值超过阈值的地点设为热点地区；地图服务器通过移动网络获取每个遥控器的位置信息，然后根据热点地区的位置发送到距离该热点地区最近的遥控器；

遥控器控制无人飞行器飞往热点地区进行拍摄；

无人飞行器将拍摄的影像数据通过遥控器发送回地图服务器；

地图服务器更新地图数据。

3.如权利要求2所述的无人飞行器的控制方法，其特征在于，当热点地区大于或等于两个时，先分配每个热点地区的优先级，根据优先级安排无人飞行器的拍摄路径；当优先级相同时，按照无人飞行器预计到达的时间顺序处理；所述关注度值包括根据单位时间内平均搜索或点击数计算得到的频率值、累计搜索或点击的总和值以及最近一次更新的时间值，所述阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值；

当满足以下任意一个条件是，遥控器控制无人飞行器飞往热点地区进行拍摄；

A：频率值超过第一阈值时；

B：频率值低于第一阈值、关注次数总和超过第二阈值、且时间值超过第三阈值时；

所述无人飞行器优先飞往满足条件A的热点地区进行拍摄。

4.如权利要求1所述的无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述无人机通过雷达探测周边物体，如果发现飞行路线前方有障碍物，并且垂直方向无障碍物，增加飞行高度直至绕开障碍物。

5.如权利要求1所述的无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述无人机为四轴飞行器。

6.如权利要求1所述的无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述遥控器设有USB和HDMI接口。