1.一种两自由度间歇送料装置，其特征在于，包括：

滑道，呈竖直设置，工件设于所述滑道内，可由上之下运动；

驱动机构；以及

阻隔机构，其与所述驱动机构连接，所述阻隔机构包括上顶杆和下阻隔件，所述上顶杆对应所述工件设置，所述下阻隔件设于所述上顶杆的下方，并与设于所述滑道上的卡槽相对应设置；在未输送工件的情况下，所述上顶杆与所述工件不接触，所述下阻隔件插入所述滑道的卡槽内；在输送工件的情况下，所述上顶杆顶住所述工件，所述下阻隔件位于所述滑道的卡槽外。

2.根据权利要求1所述的两自由度间歇送料装置，其特征在于，所述下阻隔件为夹子状，包括：两根夹爪，呈相互交叉设置，所述夹爪的前端对应所述滑道的卡槽设置；以及夹紧弹簧，其设于所述夹爪的后端，并与所述夹爪的两端连接，通过所述夹紧弹簧改变所述夹爪端部间的距离，控制所述夹爪的夹紧与分离。

3.根据权利要求2所述的两自由度间歇送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：气缸系统，其包括气缸以及与其连接的活塞杆，所述活塞杆上设有齿条，所述活塞杆一端与鹤式转杆连接，以驱动所述鹤式转杆摆动，所述鹤式转杆与所述上顶杆连接；以及顶块，其设于所述夹爪与夹紧弹簧形成的空间中间，通过连接轴与齿轮连接，所述齿轮与所述活塞杆上的齿条相互啮合传动，以驱动所述顶块在所述夹爪间转动。

4.根据权利要求3所述的两自由度间歇送料装置，其特征在于，所述鹤式转杆上设有滑槽，所述活塞杆的一端可滑动的设于所述滑槽内。

5.根据权利要求2所述的两自由度间歇送料装置，其特征在于，所述夹爪的内侧设有胶垫。