1.毛巾织机的折入边装置，包括机壳、凸轮轴、上剪刀伸缩杆、下剪刀伸缩杆、钩针伸缩杆、驱动下剪刀杆伸缩杆轴向往复移动的第一凸轮机构、驱动钩针伸缩杆轴向往复移动的第二凸轮机构、驱动钩针伸缩杆旋转的第三凸轮机构、固定安装在下剪刀伸缩杆前端的剪刀座、下端通过转轴支撑安装于剪刀座的夹持座和固定安装于钩针伸缩杆前端的钩针机构，剪刀座上安装下剪刀片，夹持座上安装夹持机构和与下剪刀片对应的上剪刀片，夹持座上端与上剪刀伸缩杆通过活动连接机构连接，由上剪刀伸缩杆驱动夹持座以所述转轴为中心摆转，凸轮轴通过轴承支撑安装于机壳上，第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构都位于所述机壳内腔中并都包括一共轭凸轮、与共轭凸轮对配的一对滚轮和一支撑安装滚轮的滚轮座，共轭凸轮都固定套装于所述的凸轮轴，上剪刀伸缩杆、下剪刀伸缩杆和钩针伸缩杆安装在机壳上并可轴向移动，第一凸轮机构的滚轮座固定安装于下剪刀伸缩杆，第二凸轮机构的滚轮座设置轴孔空套于钩针伸缩杆，钩针伸缩杆上设置对滚轮座进行轴向限位的轴向限位结构，第三凸轮机构的滚轮座为一摆臂，摆臂摆转中心由一安装于所述机壳上的摆臂轴安装支撑，所述钩针伸缩杆上活动套装有一旋转套件，旋转套件与钩针伸缩杆之间设置有周向限位结构，旋转套件相对于钩针伸缩杆可以周向旋转不能轴向移动，摆臂上安装一支撑轴，支撑轴上铰接有连杆，连杆与旋转套件外周面上的铰接点铰接，摆臂由第三凸轮机构驱动上下摆转；其特征在于：所述的折入边装置还包括驱动上剪刀伸缩杆轴向往复移动的上剪刀伸缩杆驱动机构，上剪刀伸缩杆驱动机构包括控制系统、电机、偏心盘、滑块和滑座，电机安装于机壳上，偏心盘安装于电机转轴上，滑块通过安装于偏心盘偏心孔上的销轴可旋转式支撑安装，滑座与上剪刀伸缩杆固定连接，并由固定设置的导向杆轴向移动导向，滑座上设置滑槽，滑块嵌置于滑槽中；电机由控制系统控制与织机主轴关联旋转，控制系统包含有正常编织电机控制程序和起毛编织电机控制程序，通过控制电机转轴与织机主轴角度的关联关系，使正常编织状态和起毛编织状态的角度关联关系不同。

2.根据权利要求1所述的毛巾织机的折入边装置，其特征在于：所述起毛编织电机控制程序控制所述电机正反转角度始终小于正常编织电机控制程序控制所述电机正反转角度。

3.根据权利要求2所述的毛巾织机的折入边装置，其特征在于：所述机壳上设置插销孔，插销孔中插装可以轴向移动的工艺插销，所述的偏心盘外周面上设置有与工艺插销对应的工艺插销槽。

4.根据权利要求1所述的毛巾织机的折入边装置，其特征在于：所述旋转套件包括旋转套和活动套装于旋转套的安装套，旋转套设置通孔套装于钩针伸缩杆，旋转套上设置铰接点与连杆铰接，安装套固定安装于机壳，所述的周向限位结构为相互对配的设置于钩针伸缩杆外周面上的平面和设置于旋转套通孔内壁上的平面。

5.根据权利要求1所述的毛巾织机的折入边装置，其特征在于：所述的滚轮座都由固定安装于机壳的导向杆移动导向。

6.根据权利要求5所述的毛巾织机的折入边装置，其特征在于：所述的滑座由两根导向杆移动导向，其中一根导向杆同时对所述的伸缩杆移动导向。

7.根据权利要求1所述的毛巾织机的折入边装置，其特征在于：所述的钩针机构包括钩针座、钩针，钩针座固定于钩针伸缩杆前端，钩针座上设置适应钩针的长槽，钩针上设置长槽孔，通过穿装于长槽孔的螺钉将钩针固定安装于长槽中。

8.根据权利要求7所述的毛巾织机的折入边装置，其特征在于：所述的夹持机构包括夹持弹簧、夹持活动脚、夹持固定脚、夹持升降杆、弹力调节块和压顶帽，夹持固定脚设置于所述的夹持座上，夹持固定脚上设置升降杆安装孔，夹持升降杆穿装于该升降杆安装孔中，夹持活动脚固定于夹持升降杆下端，与夹持固定脚配对形成夹持口，夹持弹簧套装于夹持升降杆，其下端压靠于夹持活动脚上侧面，弹力调整块安装于夹持升降杆并压靠于夹持弹簧的上端，压顶块固定于所述的钩针座并位于夹持升降杆顶端上方。

9.根据权利要求1所述的毛巾织机的折入边装置，其特征在于：所述的活动连接机构包括剪刀驱动滑块和拨动座，拨动座固定安装于所述上剪刀伸缩杆前端，剪刀驱动滑块由销轴支撑安装于拨动座，可以绕销轴旋转，所述夹持座上设置滑腔，剪刀驱动滑块位于所述滑腔中并通过滑道和滑槽配合限位导向。

10.根据权利要求1所述的毛巾织机的折入边装置，其特征在于：所述的折入边装置还包括一根下剪刀伸缩杆、两根钩针伸缩杆和一根上剪刀伸缩杆，每一根钩针伸缩杆前端都安装有一钩针机构，组成可以实现左、右折入边编织的中间折入边装置，所述的支撑轴中间安装于所述摆臂上，两端分别铰接一根连杆，两根连杆各自对应与一根钩针伸缩杆上的旋转套件外周面上的铰接点铰接，实现由第三凸轮机构同时驱动两根钩针伸缩杆旋转；所述夹持座上安装有一个上剪刀片，上剪刀片的两侧各设置一套夹持机构，所述的剪刀座上安装有一个下剪刀片与上剪刀片对应。