1.一种基于无线电信号路测功率值的信源定位方法，其特征在于：其步骤如下：数据采集步骤：通过无线电接收设备和GPS数据采集设备获得在设定路径上的原始数据，所述原始路测数据包括路测GPS位置信息数据和对应的功率值；

数据分类步骤：根据定向天线的发射特性，采用模式识别分类算法将功率值进行分类；

设定信号源的搜索区域Re：以数据采集的路径为基础，向外拓展1～3倍面积的相应区域作为信号源的搜索区域Re；

数据处理步骤：建立数学模型 对分类后的数据

进行运算，其中j是类别编号，i是j类数据中的第i个路测点的数据，Rcji＝klog(deltaji)，k是经验参数，取值是28-55，dji是j类中假定的信号源与第i个路测点之间的距离，即是第j类中n个Rcji的均值；将全部的Dj求和；即 其中M表示数据的类别数；Gps表示信号源的预测位置；该模型满足在信号源位置所处邻域内，可以找到一个位置Gps使得D＝f(Gps)取得极值或者最值；

获取信号源估计位置步骤：根据数学模型D＝f(Gps)，对D采用最优化算法，在区域Re内计算D＝f(Gps)的极值或者最值Dm；在此过程可能得到M(M>0)个位置Gpsm使得D＝f(Gps)取得极值点Dm，在这些极值或最值中，使得D＝f(Gps)取得极值或者最值的某个Gpsm是信号源的位置；

信源定位步骤：以使得D＝f(Gps)取得极值或者最值的位置Gpsm为基础，反推每个数据采集点的电波传播模型；当电波传播模型的参数方差值最小时，该位置Gpsm便是信号源的最优位置。

2.如权利要求1所述的一种基于路测功率值的信源定位方法，其特征在于：还包括数据筛选步骤，所述数据筛选步骤设置在数据采集步骤之后，数据处理步骤之前，所述数据筛选步骤具体是指：a、以一个数据采集的GPS位置点为参考点，计算它到其他数据采集位置点的距离dil，其中i是参考点的编号，l为其他位置点的编号；

b、按照公式 计算出ρil，其中δ是描述以参考点为中心，半径为δ的圆内包含的其他GPS位置信息数据；

c、按照公式 求解密度，其中N是信号采集点的数量；

d、重复a-c步骤，将i从1计算到n，将所有点的密度计算出来，并观察部分数据与其他数据之间有无明显界限，如果有明显界限，确定一个阈值t，当ρi