1.一种基于路测功率值的信源定位方法，其特征在于：其步骤如下：数据采集步骤：通过无线电接收设备和GPS数据采集设备获得在设定路径上的原始数据，所述原始路测数据包括路测GPS位置信息数据和对应的功率值；

设定信号源的搜索区域Re：以数据采集的路径为基础，向外拓展1~3倍面积的相应区域作为信号源的搜索区域Re；

数据处理步骤：建立数学模型 ：其中Gps表示信号源的预测位置；该模型满足在信号源位置所处邻域内，可以找到一个位置Gps使得 取得极值或者最值；

获取信号源位置的步骤：根据数学模型 ，对Delta采用最优化算法，在区域Re内计算 的极值或者最值Deltam；在此过程可能得到 M(M>0)个位置Gpsm使得 取得极值点Deltam，在这些极值或最值中，使得 取得极值或者最值的某个Gpsm是信号源的位置；

多个可能的信号源的位置的筛选步骤：以使得 取得极值或者最值的位置Gpsm为基础，反推每个数据采集点的电波传播模型；当电波传播模型的参数方差值最小时，该位置Gpsm便是信号源的最优位置。

2.如权利要求1所述的一种基于路测功率值的信源定位方法，其特征在于：还包括数据筛选步骤，所述数据筛选步骤设置在数据采集步骤之后，数据处理步骤之前；所述数据筛选步骤具体是指：a、以一个数据采集的GPS位置点为参考点，计算它到其他数据采集位置点的距离 ，其中 是参考点的编号， 为其他位置点的编号；

b、按照公式 ，计算出 ，其中 是描述以参考点为中心，半径为 的圆内包含的其他GPS位置信息数据；

c、按照公式 ，求解密度，其中N是信号采集点的数量；

d、重复a-c步骤，将 从1计算到 ，将所有点的密度计算出来，并观察部分数据与其他数据之间有无明显界限，如果有明显界限，确定一个阈值 ，当 < ，这个位置点滤除，反之，则保留这个位置点；如果没有明显界限，则可增大 ，重复上述步骤。

3.如权利要求1所述的一种基于路测功率值的信源定位方法，其特征在于：所述数据处理步骤中建立数学模型 具体是指：预估所测信号的电波传播模型和信号源的发射功率，根据电波传播模型建立数学模型， ；其中 是在 位置点采集到的路测功率值； 是以假定的信号源位置为标准， ，Ps是信号源的发射功率， 是电波传播模型计算出来的电波损耗，N是信号采集点的个数。

4.如权利要求1所述的一种基于路测功率值的信源定位方法，其特征在于：所述电波传播模型表示无线电信号通过不同地形地貌以后，在接收位置上能量衰减值，所述电波传播模型可以表示为： ，其中 是无线电信号的衰减值， 是信号源到测量点的距离， 、 是两个常数，与信号源的发射天线的高度、接收天线的高度以及传播途径中的地形复杂度有关。

5.如权利要求1所述的一种基于路测功率值的信源定位方法，其特征在于：所述数据处理步骤中建立数学模型 具体是指：建立数学模型；其 中 ， 是一个经验参

数，取值是28~55， 是预测的信号源的位置Gps与第 i个信号采集点的距离，即， 是N个 的均值。