1.一种嵌入式条干均匀度测试装置，包括传感器电路（7）、信号调理电路（8）、二相四线步进电机（10）和试样牵引装置（11），所述的信号调理电路（8）与传感器电路（7）信号电连接；二相四线步进电机（10）与试样牵引装置（11）传动连接；传感器电路（7）设置在试样牵引装置（11）处，用于对试样牵引装置（11）带动的被测试样进行检测；传感器电路（7）包括检测电容极板和与检测电容极板相连的电容桥检测电路；其特征在于：还包括第一从单片机（1）、第二从单片机（2）、主控单片机（3）、EEPROM模块（4）、旋转编码开关（5）、存储SRAM（6）、传感器电路（7）、信号调理电路（8）、步进电机驱动芯片（9）、CPLD模块（12）、缓存SRAM（13）、显存SRAM（14）和LCD（15）；

所述的第一从单片机（1）和第二从单片机（2）分别与主控单片机（3）信号电连接；主控单片机（3）分别与旋转编码开关（5）和信号调理电路（8）信号电连接；主控单片机（3）与存储SRAM（6）双向信号电连接；第一从单片机（1）与步进电机驱动芯片（9）控制信号电连接；步进电机驱动芯片（9）与二相四线步进电机（10）的电源端电连接；

所述的第二从单片机（2）还与EEPROM模块（4）信号电连接；CPLD模块（12）和缓存SRAM（13）分别与第二从单片机（2）信号电连接；缓存SRAM（13）和显存SRAM（14）分别与CPLD模块（12）双向信号电连接；LCD（15）与CPLD模块（12）信号电连接。

2.根据权利要求1所述的嵌入式条干均匀度测试装置，其特征在于：还包括外存储模块（16）；所述的外存储模块（16）与主控单片机（3）信号电连接。

3.根据权利要求1所述的嵌入式条干均匀度测试装置，其特征在于：所述的第一从单片机（1）和第二从单片机（2）分别通过数据信号线、应答信号线以及片选信号线共三根总线与主控单片机（3）信号电连接；主控单片机（3）与第一从单片机（1）和第二从单片机（2）采用SPI通信。

4.根据权利要求1所述的嵌入式条干均匀度测试装置，其特征在于：所述的主控单片机（3）和第二从单片机（2）为STC12LE5A60S2的8051型号单片机；第一从单片机（1）为内置PWM波发生器和AD转换的STC12LE5612AD的8051型号单片机。

5.根据权利要求1所述的嵌入式条干均匀度测试装置，其特征在于：所述的EEPROM模块（4）为SST29LE020型号的电可擦可编程只读存储器；存储SRAM（6）、缓存SRAM（13）、显存SRAM（14）为IS61LV5128AL型号的随机存取存储器；CPLD模块（12）为XILINXXC95144XL型号的复杂可编程逻辑芯片；LCD（15）为1024*768分辨率的液晶显示屏。

6.根据权利要求1所述的嵌入式条干均匀度测试装置，其特征在于：所述的旋转编码开关（5）为FORTUNE生产的F-12E系列的旋转编码开关；步进电机驱动芯片（9）为SGS公司生产的高压、大电流双全桥式驱动器的L298型号的芯片。

7.一种由权利要求1所述的嵌入式条干均匀度测试装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

①参数选择：装置上电后自动完成初始化；LCD（15）由主控单片机（3）内置程序驱动自动显示测量主界面；根据检测内容，拨动旋转编码开关（5）在LCD（15）显示的测量主界面上选择和设定检测相关参数；

②检测启动：用旋转编码开关（5）选中LCD15显示的测量主界面上设置的检测开始按钮并按下确认；主控单片机（3）发送启动命令给第一从单片机（1）；第一从单片机（1）通过步进电机驱动芯片（9）驱动二相四线步进电机（10）转动；二相四线步进电机（10）驱动试样牵引装置（11）带动被测条干试样运动；

③实时检测：被测条干试样在试样牵引装置（11）带动下穿过传感器电路（7）的检测电容极板，穿过检测电容极板之间引起的电容的变化值由传感器电路（7）的电容桥检测电路转化为实时的电压信号传输给信号调理电路（8）；

④检测信号调理：信号调理电路（8）对传感器电路（7）发送的实时检测电压信号进行放大、整形及AD转换后处理后发送给主控单片机（3）；

⑤检测信号实时计算处理：主控单片机（3）接收信号调理电路（8）发送的检测电压信号Vs，由其内置的依据检测标准编制的软件程序自动进行计算和处理：第一步：主控单片机（3）计算被测条干试样前8秒内的检测电压信号数据的平均值Vp，并将计算结果发送存储SRAM（6）存储；

第二步：主控单片机（3）对8秒以后接收的检测电压信号Vs首先采用公式Vc＝（Vs－Vp ）÷Vp计算相对误差Vc；然后再将相对误差Vc发送存储SRAM（6）中存储；同时主控单片机（3）通过第二从单片机（2）将8秒以后接收的检测电压信号Vs数据发送给缓存SRAM（13）存储；

第三步：主单片机（3）将相对误差Vc按照其内置软件程序预设的疵点标准进行分类计数并发送存储SRAM（6）中存储；

⑥实时绘制被测条干不匀曲线图：缓存SRAM（13）通过第二从单片机（2）接收主控单片机（3）发送的8秒以后的检测电压信号Vs进行存储；主控单片机（3）通过第二从单片机（2）调用EEPROM模块（4）中存储的字库文件，驱动CPLD模块（12）将缓存SRAM（13）中的数据调入显存SRAM（14）中，同时CPLD模块（12）将显存SRAM（14）中的数据发送给LCD（15）进行实时显示，并同时在LCD（15）上绘制条干检测结果不匀曲线图；

⑦重复步骤③至步骤⑥，直至一管被测条干试样检测结束；

⑧检测结果计算与显示：本次测试结束后，主单片机（3）对相应数据做如下处理：第一步：主单片机（3）调用存储SRAM（6）中存储的相对误差Vc数据做CV值运算， ,其中， 为相对误差Vc数据序列的第K个数据，N为本次检测相对误差Vc数据的个数，将运算得到的CV值即条干不匀变异系数并发送给存储SRAM（6）存储；主控单片机（3）调用存储SRAM（6）中存储的CV值数据通过第二从单片机（2）发送给缓存SRAM（13）存储，用于显示被测条干试样的CV值；

第二步：主控单片机（3）调用存储SRAM（6）中存储的被测条干试样疵点分类计数的数据通过第二从单片机（2）发送给缓存SRAM（13）存储，用于显示被测条干试样的各类疵点数；

第三步：主单片机（3）调用存储SRAM（6）中存储的相对误差Vc数据序列，通过离散傅里叶变换提取不同波长的相对误差值，并通过第二从单片机（2）将不同波长的相对误差值数据发送给缓存SRAM（13）存储，用于显示被测条干试样的波谱图；

第四步：主控单片机（3）通过第二从单片机（2）调用EEPROM模块（4）中的字库文件，驱动CPLD模块（12）将缓存SRAM（13）中的数据调入显存SRAM（14）中；同时CPLD模块（12）将显存SRAM（14）中的CV值、各类疵点、不同波长的相对误差值数据发送给LCD（15）进行显示，并同时在LCD（15）上绘制被测条干试样的波谱图。

8.一种由权利要求7所述的嵌入式条干均匀度测试装置的工作方法，其特征在于：所述的步骤⑤中，主控单片机（3）内置的软件程序所用的检测标准根据国标GB/T3292.1-2008确定。