1.三扭杆转动惯量测量装置，其特征在于，包括机架(19)、吊框机构(7)、第一扭杆(203)、第二扭杆(14)、第三扭杆(16)、拉紧机构(2)、光电传感器(20)和支撑套(17)；

所述吊框机构(7)上端通过上连接轴(6)与所述机架(19)顶部固定连接，下端通过下连接轴(12)与所述机架(19)中部固定连接；所述拉紧机构(2)设置在所述机架(19)上端，所述第一扭杆(203)上端通过上夹紧块(1)与所述拉紧机构(2)固定连接，下端通过下夹紧块(4)与所述下连接轴(12)固定连接；所述支撑套(17)上端与所述机架(19)中部固定连接，下端与所述机架(19)底部固定连接；所述第二扭杆(14)和第三扭杆(16)在整体设置在支撑套(17)内部，第二扭杆(14)上端通过上夹紧块(1)与所述下连接轴(12)固定连接，所述第二扭杆(14)和第三扭杆(16)连接处通过可动插销A(15)实现在支撑套(17)上的固定和脱开，所述第三扭杆(16)下端通过可动插销B(18)实现在支撑套(17)上的固定和脱开；

所述光电传感器(20)设置固定在所述机架(19)中部，检测吊框机构(7)的摆角。

2.根据权利要求1所述的三扭杆转动惯量测量装置，其特征在于，所述拉紧机构(2)、上连接轴(6)、吊框机构(7)、下连接轴(12)和支撑套(17)同轴。

3.根据权利要求1所述的三扭杆转动惯量测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括保护装置(8)，所述保护装置(8)螺纹筒(803)、螺杆(802)、安装螺母(804)、手柄A(805)和V型滑块(1303)(801)，所述螺纹筒(803)与所述螺杆(802)形成螺纹副，螺杆(802)一端与所述手柄A(805)连接，另一端与所述V型滑块(1303)(801)连接；两个保护装置(8)相对设置在吊框机构(7)两侧，通过安装螺母(804)固定在所述机架(19)上。

4.根据权利要求1所述的三扭杆转动惯量测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括解脱释放机构(13)，所述解脱释放机构(13)包括固定板(1306)、限位块(1305)、直线导轨(1304)、滑块(1303)、轴承B(1301)和手柄B(1302)；所述直线导轨(1304)固定在所述固定板(1306)上，滑块(1303)与直线导轨(1304)形成滑动副，所述直线导轨(1304)一端设置有限位块(1305)，所述滑块(1303)上远离滑块(1303)的一端设置有轴承B(1301)，所述手柄B(1302)固定在所述滑块(1303)上，所述固定板(1306)固定在所述机架(19)中部，通过手柄B(1302)带动滑块(1303)沿直线导轨(1304)滑动，进而实现轴承B(1301)与吊框机构(7)的锁紧或松开。

5.根据权利要求4所述的三扭杆转动惯量测量装置，其特征在于，所述滑块(1303)滑动方向与吊框机构(7)转动方向成90°。

6.根据权利要求1所述的三扭杆转动惯量测量装置，其特征在于，所述拉紧机构(2)包括圆柱筒(201)和螺纹帽(202)，所述圆柱筒(201)底端与所述机架(19)顶部固定连接，圆柱筒(201)设置有外螺纹，所述圆柱筒(201)和螺纹帽(202)形成螺纹副，所述第一扭杆(203)与所述螺纹帽(202)通过上夹紧块(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的三扭杆转动惯量测量装置，其特征在于，所述吊框机构(7)内还包括夹具(11)和压紧盘(9)，所述夹具(11)位于所述吊框机构(7)底部，通过压紧盘(9)实现试件(10)在所述夹具(11)上的定位。

8.根据权利要求1所述的三扭杆转动惯量测量装置，其特征在于，所述上连接轴(6)上端通过轴承A(5)与机架(19)顶部连接，下端通过螺钉与所述吊框机构(7)固定连接；所述下连接轴(12)上端通过螺钉与所述吊框机构(7)固定连接，下端通过轴承A(5)与机架(19)中部连接。

9.根据权利要求1所述的三扭杆转动惯量测量装置，其特征在于，所述第一扭杆(203)、第二扭杆(14)和第三扭杆(16)满足以下关系：

4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2

(D1D2L3+D1D3L2+D2D3L1)/D1(D2L3+D3L2)≤T2/T1

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2

(D1L2+D2L1)(D2L3+D3L2)/L2(D1D2L3+D1D3L2+D2D3L1)≤T2/T1

其中：D1为第一扭杆(203)的直径，D2为第二扭杆(14)的直径，D3为第三扭杆(16)的直径，L1为第一扭杆(203)的作用长度，L2为第二扭杆(14)的作用长度，L3为第三扭杆(16)的作用长度；在设计双扭杆转动惯量测量装置时，受结构及运动的限制，谐振周期在一定时间范围内时所测得的转动惯量的结果才是合理的，超出这个范围，测量结果和测量精度就得不到保障。设此有效范围为T1～T2，其中，T1＜T2。

10.根据权利要求9所述的三扭杆转动惯量测量装置，其特征在于，所述第一扭杆(203)、第二扭杆(14)和第三扭杆(16)满足以下关系：

4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2

(D1D2L3+D1D3L2+D2D3L1)/D1(D2L3+D3L2)＝T2/T1

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2

(D1L2+D2L1)(D2L3+D3L2)/L2(D1D2L3+D1D3L2+D2D3L1)＝T2/T1

其中：D1为第一扭杆(203)的直径，D2为第二扭杆(14)的直径，D3为第三扭杆(16)的直径，L1为第一扭杆(203)的作用长度，L2为第二扭杆(14)的作用长度，L3为第三扭杆(16)的作用长度；在设计双扭杆转动惯量测量装置时，受结构及运动的限制，谐振周期在一定时间范围内时所测得的转动惯量的结果才是合理的，超出这个范围，测量结果和测量精度就得不到保障。设此有效范围为T1～T2，其中，T1＜T2。